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3 Spécifications des variantes et options
3.3 Équipement
Suite
Raccordement du résolveur, axe 7
Option
864-1
Electronic Position Switches (EPS)
Electronic Position Switches (EPS) est un système de sécurité supplémentaire
dans le système de commande qui fournit des signaux de sortie sécurisés
représentant la position des axes du robot. Les signaux de sortie sont généralement
connectés au circuit de sécurité de cellule et/ou à un automate programmable.
Celui-ci a pour rôle de gérer le verrouillage de la cellule de robot afin, par exemple,
d'empêcher que le robot et l'opérateur entrent simultanément dans la même zone.
Voir Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
Protection de câble Foundry Plus
Les câbles du manipulateur sont équipés d'une protection supplémentaire de cuir
aluminisé contre, par exemple, les étincelles et projections d'aluminium lors de
l'usinage. Le câble de processus pour la manipulation de matériel de la base à
l'axe 3, option 798-1, possède la même protection
Option
908-1
Limite du rayon d'action
Pour accroître la sécurité du robot, le rayon d'action des axes 1, 2 et 3 peut être
limité à l'aide de butées mécaniques supplémentaires.
Option
29-1
29-2
32-1
34-1
Rayon d'action étendu
Option
561-1
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148
Description
Remarque
Sur la base
Utilisé avec la première unité d'entraînement supplémen-
taire, option 907-1.
Description
Remarque
Protection de câble
Pour la protection supplémentaire des câbles.
Foundry Plus
Requiert l'option 287-3 Foundry Plus.
Type
Description
Axe 1, 15°
Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 15°.
Axe 1, 7,5°
Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 7,5°.
Axe 2
Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 15° aux deux positions extrêmes. Chaque
butée réduit le mouvement de 15°.
Axe 3
Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 20° aux deux positions extrêmes. Chaque
butée réduit le mouvement de 20°.
Type
Description
Rayon d'action éten-
Permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de ±180°
du, axe 1
à±220°.
Lorsque cette option est utilisée, la butée mécanique doit
être supprimée.
Nécessite les options SafeMove ou EPS (Interrupteurs de
position électroniques).
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Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
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