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1 Description
1.9.4 Robot Gun et Track Motion IRBT 7004
1.9.4 Robot Gun et Track Motion IRBT 7004
Généralités
xx1000000505
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du
produit correspondant.
Option
785-1+1002-2
Track Motion est
livré avec
907-1
907-1
Suite page suivante
72
Control
Module
F
Drive
Module
E
Description
i
Pistolet robotisé - Unité de translation ("track
motion"). Cette option inclut :
Des câbles à l'intérieur du manipulateur pour les
signaux de servoalimentation (servopince/axe
7).
Coffret de mesure série (SMB2, coffret de distri-
bution) pour la distribution de la servoalimenta-
tion vers l'axe 8.
Le coffret est placé sur le Track Motion.
Câbles reliant le coffret de mesure série au Track
Motion.
Câble B pour la servoalimentation (1,5 m de lo-
ng). Connexion aux premier et second modules
d'entraînement.
Câbles E et F (7-22 m) reliant le module d'entraî-
nement et le coffret de mesure série pour l'alime-
ntation double du système d'asservissement /
les signaux du résolveur.
Première variateur supplémentaire. Unité d'en-
traînement du septième axe avec câbles corres-
pondants assemblés dans le module d'entraîne-
ment.
Seconde variateur supplémentaire. Variateur du
huitième axe avec câbles correspondants asse-
mblés dans le module d'entraînement.
© Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
FB7
B
SMB
SMB
Axis 8
M
Caractéristiques du produit - IRB 7600
Axis 7
Caractéristiques du
produit
Unité de translation
("track motion")
IRBT 7004 + IRB 7600
Unité de translation
("track motion")
IRBT 7004
Controller IRC5 with
FlexPendant
Controller IRC5 with
FlexPendant
3HAC023934-004 Révision: AN
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