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1.5.4 Couple de poignet
Généralités
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 7600 - 500/2.55
IRB 7600-400/2,55
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600-150/3,5
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Remarque
Les valeurs de couple de poignet sont indiquées à titre de référence uniquement
et ne doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé
(position du centre de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure
où elles sont limitées par les couples des axes principaux et les charges
dynamiques. En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des
charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges,
veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local.
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Couple de poignet
Couple de poi-
max., axes 4 et 5
gnet max., axe 6
2 990 Nm
1 354 Nm
2 990 Nm
1 354 Nm
2 746 Nm
1 265 Nm
2 681 Nm
1 241 Nm
1 700 Nm
800 Nm
1 Description
1.5.4 Couple de poignet
Couple max. va-
lide en charge
500 kg
400 kg
300 kg
278 kg
100 kg
53
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