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2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
Généralités
Les mouvements du robot sont restreints lorsque vous utilisez des options
DressPack sur le bras supérieur. La position du support installé sur l'axe 6, doit
être prise en compte lors de l'optimisation des mouvements possibles du robot.
Restrictions applicables à LeanID, option 780-4
La limitation de l'axe 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et
des réglages effectués.
Axe
Axe 6
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
•
Le rayon d'action de l'axe 5 est limité de +/- 110 degrés à cause de la fixation
de support de l'axe 6 (lorsque cela est applicable).
•
Dans les positions avec bras renversé en arrière, il existe des restrictions
dues aux interférences avec le manipulateur ou l'unité d'eau et d'air (si
équipée).
Rayon d'action
o
220
à -220
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2.1.3 Restrictions des mouvements du robot.
o
2 DressPack
79
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