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1 Description
1.3.1 Introduction
1.3 Installation
1.3.1 Introduction
Généralités
Toutes les versions du robot IRB 7600 sont conçues pour un montage au sol
(aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot,
un outil terminal (poids maximal compris entre 150 et 500 kg, charge utile comprise)
peut être monté sur la bride de montage (axe 6). Voir
la page 36
Charges supplémentaires
Des charges supplémentaires (garnitures de vannes, transformateurs) peuvent
être montées sur le bras supérieur (poids maximal de 50 kg). Sur toutes les
versions, une charge supplémentaire de 500 kg peut également être montée sur
le châssis de l'axe1. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section
de l'équipement à la page
Rayon d'action
Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques.
20
pour les robots IRB 7600.
54.
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Diagrammes des charges à
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Montage
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