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2 DressPack
2.7.1 Introduction
2.7 Type HSe
2.7.1 Introduction
Généralités
La variante Type HSe est conçue pour la manipulation à l'aide d'une pince asservie
(électrique) de soudage par points fixe. La Figure ci-dessous représente les
principaux modules inclus. Les configurations disponibles, accompagnées des
numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous à partir de DressPack.
xx1000000614
Rep
A
B
C
D
E
F
Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option
correspondants, sont décrites ci-dessous.
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Nom
Armoire du robot IRC5 (incluant le septième entraînement d'axe)
DressPack, base du robot
Bras inférieur du DressPack
Bras supérieur du DressPack
Appareil de préhension du robot
Pince fixe avec axe 7
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(F)
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
(E)
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