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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et limité (ligne centrale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet
et limité (ligne centrale vers le bas)
Mouvement complet de l'axe 5 (±100
Axe
5
6
i
J
xx1000000593
Rep
A
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
i
J
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètre et
moment d'inertie (J
, J
ox
o
)
Moment d'inertie maximal
Ja
= Masse x ((Z+0,250
5
Ja
= Masse x L
6
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,404 m
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
ox
oy
oz
Description
Centre de gravité
Moment d'inertie maximal
Ja
= Charge x ((Z+0,250
5
Ja
= Charge x L
6
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,404 m
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité.
0x
0y
0Z
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2
, J
) en kgm
. L= ÷(X
oy
oz
i
2
2
)
+L
) + max (J
2
2
+ J
≤ 315 kgm
0Z
i
2
2
)
+L
) + (J
0x
2
2
+ J
≤ 500 kgm
0Z
1 Description
vers le bas)
2
2
+ Y
), voir Figure ci-dessous
2
, J
) ≤ 500 kgm
0x
0y
2
, J
) ≤ 550 kgm
0y
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