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2 DressPack
2.1 Généralités
2.1.1 Introduction
DressPack
Comprend des options pour le bras supérieur, le bras inférieur et la base du robot
dans les positions C, D et E ; reportez-vous à la Figure ci-dessous. Ces éléments
sont décrits séparément ci-dessous mais sont conçus comme un ensemble complet
destiné à diverses applications.
Le système DressPack de la base du robot comprend des signaux client.
Le système DressPack du bras supérieur et du bras inférieur fournit au client un
ensemble de médias process comprenant des signaux, l'eau, l'air et l'alimentation
en puissance (pour l'application de soudage par points).
Les supports et colliers nécessaires sont également inclus.
L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible
dans différentes configurations.
Pour le bras supérieur, il existe également d'autres possibilités d'acheminement
interne pour certaines variantes du manipulateur et l'option "manutention".
Soudage par points
Le paquet fournit au pistolet/préhenseur à transformateur les médias nécessaires,
tels que l'air comprimé, l'alimentation électrique et les logiciels.
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Remarque
Certaines figures du chapitre 2 représentent l'IRB 6600 au lieu de l'IRB 7600
lorsque les principes et dimensions sont identiques pour les deux modèles.
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