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ABB IRB 7600 Serie Caractéristiques Du Produit page 130

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2 DressPack
2.7.2 Configuration résultante pour le type HSe
2.7.2 Configuration résultante pour le type HSe
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix
de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour
connaître le contenu des signaux.
DressPack type HSe. Communication parallèle
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Air (PROC 1)
Suite page suivante
130
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-1. Communication parallèle
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-2 ou 798-3. Acheminement interne du bras inférieur du DressPack
Option 780-2 (et option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
Option 780-3 ou 780-4 (et option 798-3). Acheminement externe/interne
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Au niveau
Au niveau des
des bornes
point de co-
de l'armoire
nnexion. Base,
Axe 2/3 ou axe
6
2+2
2+2
1
20
20 (10 x 2)
8
8 (4 x 2)
1
Caractéristiques du produit - IRB 7600
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
Diamètre
Pression maximale
intérieur
de l'air :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
3HAC023934-004 Révision: AN

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