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1 Description
1.5.5 Montage de l'équipement
1.5.5 Montage de l'équipement
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le logement du bras
supérieur, sur le bras inférieur et sur le châssis. Les définitions des distances et
des masses sont indiquées dans la Figure ci-dessous et la Figure sur la page
suivante. Le robot comporte des trous pour le montage d'équipements
supplémentaires (reportez-vous à la Figure du chapitre suivant). La charge
maximale autorisée du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Bras supérieur
Charge supplémentaire autorisée sur le logement du bras supérieur plus poids de
manutention maximal (reportez-vous à la Figure ci-dessous) :
M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de
l'axe 3.
xx1000000595
Rep
A
xx1000000580
Rep
A
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Description
Centre de masse
Description
Centre de gravité : 50 kg
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Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
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