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2 DressPack
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
Suite
Options générales requises pour le type Se
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points IRB 7600 fonctionne
comme souhaité, des options de robot standard générales sont requises. Ces
options standard sont décrites plus en détail dans d'autres chapitres et sont
également mentionnées dans celui-ci.
Options requises pour la pince asservie
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points IRB 7600 fonctionne avec
une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus de celles décrites
dans la section précédente, Options générales requises pour le type Se) sont
requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres et sont
également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
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•
Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC
•
Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
•
Option 770-4. Premier variateur supplémentaire, variateur "W"
•
Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
•
Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot
•
Options 786-1, 2, 3, 4. Connexion au premier module d'entraînement (longueur
de câble à spécifier)
•
Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies. (L'option
logicielle 635-5 peut également être utilisée)
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Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
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