Publicité
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Généralités
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
xx1000000568
Remarque concernant Mxy et Fxy
La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
système de coordonnées de base.
Ceci s'applique également à la force transversale (Fxy).
Suite page suivante
22
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 14 kN
+32 ± 10 kN
± 42 kNm
± 11 kNm
© Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 31 kN
+39 ± 16 kN
± 72 kNm
± 19.5 kNm
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Publicité
