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Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Variantes du robot ...................................................................................
1.1.3
Caractéristiques techniques ......................................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Introduction ............................................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.4.4
Référence de robot ..................................................................................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et
limité (ligne centrale vers le bas) ................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Montage de l'équipement ..........................................................................
1.5.6
Montage de la charge latérale ....................................................................
1.5.7
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.6.1
Introduction ............................................................................................
1.7
Mouvements du robot ........................................................................................
1.7.1
Introduction ............................................................................................
1.7.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.7.3
Vitesse ..................................................................................................
1.7.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.8
Ventilateur de refroidissement du moteur des axes 1 à 2 ..........................................
1.9
Pince asservie ..................................................................................................
1.9.1
Introduction ............................................................................................
1.9.2
Pince électrique au sol, ............................................................................
1.9.3
Pince électrique montée sur le robot, ..........................................................
1.9.4
Robot Gun et Track Motion IRBT 7004 ........................................................
1.9.5
Track Motion IRBT 7004 ...........................................................................
2
DressPack
2.1
Généralités ......................................................................................................
2.1.1
Introduction ............................................................................................
2.1.2
Gamme de produits .................................................................................
2.1.3
Restrictions des mouvements du robot. .......................................................
2.1.4
Impact sur la durée de vie du DressPack. ....................................................
2.1.5
Structure des chapitres ............................................................................
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Introduction ............................................................................................
2.2.2
Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack .......................
2.2.3
Description de l'interface pour le DressPack .................................................
2.2.4
Dimensions ............................................................................................
2.3
Type H ............................................................................................................
2.3.1
Introduction ............................................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
© Copyright 2004-2023- ABB. Tous droits réservés.
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