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Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Les autres possibilités d'acheminement et les combinaisons autorisées sont
illustrées dans la Figure schématique ci-dessous.
Interface de l'applica-
tion
connectée à
Option 16-1, Armoire
Suite
Option 778-1,
Manutention
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
Type
Description
Connexion à l'ar-
Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S du Dress-
moire
Pack et les câbles au sol sont choisis. La longueur et la
configuration du faisceau de sol sont spécifiées via les op-
tions suivantes.
Option 94-1, -2, -3, -4 pour communication parallèle.
Option 90-2, -3, -4, -5 pour communication parallèle et com-
munication sur bus de terrain avec Can/DeviceNet.
Option 92-2, -3 pour communication parallèle et communi-
cation sur bus de terrain avec Profibus.
Communication pa-
Fournit les câbles de signaux requis pour la communication
rallèle
parallèle des bras inférieur et supérieur du DressPack.
À combiner avec l'option 94-1, -2, -3, -4, -5.
Communication pa-
Fournit les câbles de signaux requis pour la combinaison
rallèle et sur bus
de la communication parallèle et de la communication sur
bus des bras inférieur et supérieur du DressPack. À combi-
ner avec l'option 90-2, -3, -4, -5 ou
92-2,-3.
Parallèle et Ethernet
Fournit les câbles de signaux requis pour la communication
Ethernet des bras inférieur et supérieur du DressPack. À
combiner avec l'option 859-1,-2,-3,-4. Nécessite la sélection
de l'option 94-X.
Option 455-1,
Communication
parallèle
Option 455-4,
Communication
parallèle et sur
bus
Option 455-8,
Communication
parallèle et
Ethernet
Bras inférieur
Option 798-3, Base vers l'axe
3
Option 798-2, Base vers axe
2
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Option 94-1, -2, -3, -4
Longueur de câble, Com-
munication parallèle
Option 90-2, -3, -4, -5
Option 92-2, -3. Longueur
de câble, Communication
parallèle et sur bus
Option 859-1, -2, -3, -4
Longueur de câble, Com-
munication Ethernet
Bras supérieur
Option 780-3, Axe 3 à 6
Acheminement externe
Option 780-4, Axe 3 vers 6
Acheminement interne
Option 780-2, Axe 2 à 6
Acheminement externe
2 DressPack
2.5.1 Introduction
Suite
Option 778-1,
Manutention
109
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