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Méthode d'étalonnage standard
Option
1999-1
1999-2
Caractéristiques du produit - IRB 7600
3HAC023934-004 Révision: AN
ATTENTION
L'option Extended work range permet d'étendre le rayon d'action de l'axe 1, à
l'aide du configuration logicielle. Lorsque cette option est installée, le rayon
d'action peut dépasser le rayon limité par la butée mécanique sur l'axe 1. Le
rayon d'action doit être limité à l'aide de l'option SafeMove.
Une analyse du risque doit être réalisée pour garantir qu'il n'existe aucun risque
résiduel lors de l'utilisation de l'option Extended work range, qui limite le rayon
d'action, et avant de retirer les butées mécaniques.
Pour plus d'informations sur l'option SafeMove, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2.
Si les butées mécaniques sont retirées, le manipulateur doit alors être doté d'un
marquage à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l'option
Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison.
Type
Étalonnage de l'axe
Calibration Pendulum
Remarque
Les méthodes d'étalonnage ne sont pas interchangeables.
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3 Spécifications des variantes et options
Description
Méthode d'étalonnage standard préférée. Étalonnage
de l'axe robuste et hautes performances à l'aide
uniquement de butées d'étalonnage mécaniques et
d'un logiciel.
Méthode d'étalonnage standard antérieure, à utiliser
uniquement dans des cas particuliers si les clients
souhaitent harmoniser l'étalonnage avec la base
déjà installée.
3.3 Équipement
Suite
149
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