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SYSTEME ANTIBLOCAGE DES FREINS (ABS)
Vitesse de la moto
Vitesse de roue
Pressurisé
Dépressurisé
Force de freinage
FAS00875
Glissement de roue et commande hydrauli-
que
L'ECU (ABS) calcule la vitesse de chaque roue
en fonction du signal de rotation émis par les
capteurs de roue avant et arrière. En outre,
l'ECU (ABS) calcule la vitesse du châssis de la
moto et le taux de réduction de la vitesse en
fonction des valeurs de vitesse de roue.
La différence entre la vitesse du châssis et la
vitesse de roue calculée dans la formule du rap-
port de glissement est égale au glissement.
Lorsque la roue a tendance à se bloquer, la
vitesse de roue diminue soudainement. Lorsque
le glissement des roues et le taux de réduction
de la vitesse de roue excède les valeurs prédéfi-
nies, l'ECU (ABS) détermine que la roue a ten-
dance à se bloquer.
Si le glissement est important et que la roue a
tendance à se bloquer (point A dans la figure),
l'ECU (ABS) réduit la pression du liquide de frein
dans l'étrier de frein et augmente la pression du
liquide de frein dans l'étrier lorsque la tendance
au blocage a diminué (point B dans la figure).
FAS00876
Fonctionnement du système ABS et com-
mande de la moto
Lorsque le système ABS commence à fonction-
ner, la roue a tendance à se bloquer et la moto
atteint presque sa limite de contrôle. Pour signa-
ler cette condition au pilote, le système ABS a
été conçu pour générer une action d'impulsion
de force-réaction dans le levier ou la pédale de
frein.
NOTE:
N.B.:
Lorsque le système ABS est activé, une action
d'impulsion peut être sentie au niveau du levier
ou de la pédale de frein, mais ceci n'indique pas
de dysfonctionnement.
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CHAS
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