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Yamaha TDM900A 2005 Manuel D'atelier page 40

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SYSTEME ANTIBLOCAGE DES FREINS (ABS)
Force de freinage
Force latérale
Surface de route
moins glissante
Zone de contrôle
Surface de route glissante
• Rapport de glissement:
Lorsque les freins sont actionnés, un glisse-
ment se produit entre les pneus et la surface
de la route. Ceci engendre une différence
entre la vitesse de roue et celle du châssis.
Le rapport de glissement correspond à la
valeur indiquant le taux de glissement des
roues et se définit par la formule suivante.
Rapport de
glissement
0%:
entre la roue et la surface de la route. La
vitesse du châssis est égale à la vitesse de
roue.
100%:
mais le châssis effectue un mouvement (blo-
cage des roues).
FAS00874
Force de freinage et stabilité de la moto
Lorsque la pression de freinage augmente, la
vitesse de roue diminue. Un glissement se pro-
duit entre le pneu et la surface de la route, et la
force de freinage est générée. La limite de cette
force est déterminée par la force de friction entre
le pneu et la surface de la route, et est étroite-
ment liée au glissement des roues. Le glisse-
Rapport de
ment des roues est représenté par le rapport de
glissement (%)
glissement.
Par conséquent, la force latérale est aussi étroi-
tement liée au glissement des roues. Cf. figure
. Si les freins sont actionnés tout en mainte-
nant le rapport de glissement à un niveau appro-
prié, il est possible d'atteindre la force de
freinage maximale sans diminuer considérable-
ment la force latérale.
Le système ABS permet d'exploiter au mieux les
capacités des pneus, même sur des surfaces
Rapport de
plus ou moins glissantes. Cf. figure
glissement (%)
32
CHAS
Vitesse du châssis – vitesse de roue
=
Vitesse du châssis
Aucun glissement ne se produit
La vitesse de roue est égale à "0",
× 100 (%)
.

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