250 Conduite et stationnement
Pour améliorer la motricité, désactivez l'ESP
dans les situations suivantes:
avec des chaînes à neige
R
en neige profonde
R
sur le sable ou le gravier
R
%
Le patinage des roues permet d'améliorer la
motricité grâce à un effet d'accrochage.
®
Si le voyant d'alerte ESP
÷ est allumé en
permanence, cela signifie que l'ESP
disponible en raison d'un défaut.
Tenez compte des informations suivantes:
Voyants de contrôle et d'alerte
R
(
page 586)
/
Messages d'écran (
page 531)
/
R
ETS/4ETS (système électronique d'aide à la
motricité)
Le contrôle de motricité (ETS/4ETS) est une
®
composante de l'ESP
et permet de démarrer et
d'accélérer sur chaussée glissante.
L'ETS/le 4ETS peut améliorer la motricité du
®
véhicule par les interventions suivantes:
Il freine chacune des roues motrices séparé‐
R
ment lorsqu'elles patinent.
Le système transmet un couple d'entraîne‐
R
ment plus élevé à la roue ou aux roues qui
adhèrent le plus.
Influence des programmes de conduite sur
®
l'ESP
®
n'est pas
Les programmes de conduite permettent
d'adapter l'ESP
matiques, aux conditions routières et au style de
conduite souhaité. En fonction du programme de
conduite sélectionné, le mode d'ESP
pondant est activé. Vous pouvez régler les pro‐
grammes de conduite avec le contacteur DYNA‐
MIC SELECT (
/
®
aux différentes conditions cli‐
®
corres‐
page 229).
®
Fonctionnement de l'ESP
avec assistant de
stabilisation en cas de vent latéral
®
L'ESP
avec assistant de stabilisation en cas de
vent latéral détecte les coups de vent latéraux
pouvant survenir brusquement et aide le con‐
ducteur à maintenir le véhicule sur sa trajec‐
toire:
®
L'ESP
avec assistant de stabilisation en cas
R
de vent latéral intervient entre 75 km/h et
200 km/h environ en ligne droite et dans les
virages légers.
Le véhicule est stabilisé par une intervention
R
de freinage ciblée et unilatérale.