tatif sollicite une pression de freinage parti-
culièrement élevée, des mesures préventives
de protection des occupants (PRE-SAFE
sont également déclenchées.
Le freinage d'urgence assisté adaptatif peut,
jusqu'à une vitesse de 250 km/h environ,
réagir aux objets qui ont été détectés au
moins une fois comme étant en mouvement
pendant l'intervalle d'observation. Le frei-
nage d'urgence assisté adaptatif ne réagit
pas aux obstacles fixes.
Lorsque le freinage d'urgence assisté adap-
tatif n'est pas disponible en raison d'une
panne du système de capteurs radar, le sys-
tème de freinage continue de fonctionner
avec toute l'assistance de freinage normale
et celle du BAS.
La détection peut notamment être limitée
lorsque les capteurs sont encrassés ou
R
masqués
en cas de chute de neige ou de forte pluie
R
en cas de perturbation par d'autres sources
R
radar
en cas de forte réflexion radar, par exemple
R
dans les parkings couverts
si le véhicule qui précède est de largeur
R
réduite, par exemple une moto
si le véhicule qui précède suit une trajec-
R
toire décalée par rapport au milieu de votre
véhicule
Si l'avant du véhicule a été endommagé, fai-
tes contrôler le réglage et le fonctionnement
des capteurs radar par un atelier qualifié. Cela
vaut également pour les collisions à faible
vitesse qui n'entraînent aucun dommage
visible à l'avant du véhicule.
Feux stop adaptatifs
Si vous freinez fortement alors que vous rou-
lez à plus de 50 km/h ou si le BAS ou le frei-
nage d'urgence assisté adaptatif intervient
lors du freinage, les feux stop clignotent rapi-
dement pour avertir les autres usagers de
manière plus efficace.
Systèmes de sécurité active
Si vous freinez jusqu'à l'arrêt complet du
véhicule alors que vous roulez à plus de
®
70 km/h, les feux de détresse s'allument
)
automatiquement dès que le véhicule est
immobilisé. Les feux stop s'allument de nou-
veau en permanence lorsque vous actionnez
la pédale de frein. Les feux de détresse s'étei-
gnent automatiquement lorsque vous roulez
à plus de 10 km/h. Vous pouvez également
éteindre les feux de détresse par l'intermé-
diaire de la touche des feux de détresse
(
page 112).
Y
i
Les feux stop adaptatifs sont disponibles
uniquement dans certains pays.
®
ESP
(régulation du comportement
dynamique)
Remarques générales
i
Tenez compte de la section « Consignes
de sécurité importantes » (
®
L'ESP
contrôle la stabilité de la trajectoire
et la motricité, c'est-à-dire la transmission de
la force motrice des roues à la route.
®
Si l'ESP
détecte que le véhicule s'écarte de
la direction souhaitée, il le stabilise grâce à
un freinage ciblé d'une ou de plusieurs roues.
Afin de maintenir le véhicule sur la trajectoire
souhaitée sans transgresser les lois de la phy-
sique, il limite également la puissance du
moteur. L'ESP
route mouillée ou glissante. L'ESP
lement stabiliser le véhicule lors du freinage.
ETS/4-ETS (contrôle électronique de
motricité)
i
Tenez compte de la section « Consignes
de sécurité importantes » (
Le contrôle de motricité (ETS/4-ETS) est une
composante de l'ESP
L'ETS freine chacune des roues motrices
séparément lorsqu'elles patinent. Cela vous
permet de démarrer ou d'accélérer sur sol
glissant, par exemple sur une chaussée par-
page 63).
Y
®
vous aide à démarrer sur
®
page 63).
Y
®
.
67
peut éga-
Z