Remplacer Les Composants D'entraînement - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

Rexroth IndraDrive
Remplacer les composants d'entraînement
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Fonctions de diagnostic et de maintenance
• Câbles des entrées/sorties, y compris une alimentation en tension 24 V
• Câble de la communication guide
Contrôler la périphérie
• Contrôler le raccordement au secteur
• Contrôler la mécanique (grippage, connexion desserrée,...)
• Résistances de contact dans le circuit d'arrêt d'urgence
Remarque : Veuillez tenir compte impérativement des consignes de
sécurité reprises au chapitre 3 en cas d'échange de
composants !
Remplacer le moteur
• Noter le cas échéant la dernière valeur absolue.
• Ouvrir l'interrupteur principal
• Verrouiller le commutateur contre une activation involontaire.
• Débrancher toutes les connexions.
Remarque : Pour l'échange du moteur, fermer les prises des lignes de
raccordement de la puissance avec des caches de protection, si
une humidification avec du liquide réfrigérant-lubrifiant ou un
encrassement est à prévoir (degré de pollution selon EN50178 :
2).
• Remplacer le moteur
Remarque : Pour le remplacement de la partie mécanique du
servomoteur à courant alternatif, respecter les instructions du
constructeur de la machine.
• Rétablir toutes les connexions.
Risque d'accident dû à des mouvements
incontrôlés de l'axe.
⇒ Si l'axe est asservi avec un système de mesure de
position indirecte via codeur moteur, la mesure de
ATTENTION
référence (calage d'origine) sera effacée lors de
l'échange du moteur. Il faut donc reprendre la
mesure de référence par rapport au système de
coordonnées machine en cas d'échange de moteur.
• Pour les axes asservis avec codeur moteur absolu, il faut reprendre la
mesure de référence.
Remplacer l'appareil d'alimentation
Remarque: Etant donné la taille et le poids des appareils d'alimentation, un
dispositif de levage peut s'avérer nécessaire pour l'échanger.
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