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Rexroth IndraDrive
Performance (temps de cycle
variateur)
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Temps de balayage (TA) voir le paragraphe suivant
Fig. 7-61:
Structure générale du circuit de régulation
Caractéristiques des circuits de régulation
Pour simplifier le paramétrage des circuits de régulation et pour
augmenter la puissance, quelques standardisations et modifications de
structures ont été effectuées.
Les temps de cycle variateur internes (courant, vitesse et position)
dépendent des contenus des paramètres suivants :
• Version de l'appareil de commande (CSH, CSB ou CDB)
• Activation des lots de fonctions
• P-0-0001, Fréquence de coupure
• P-0-0556, Configuration du régulateur d'axe (bit 2 et 5)
Mise en service et paramétrage
7-131
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