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Rexroth IndraDrive
Réglage automatique de la régulation d'axe
Caractéristiques
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Remarque :
Afin de lancer l'instruction "Chargement par défaut", la
valeur "0" doit figurer dans le paramètre P-0-4090,
Configuration pour chargement des valeurs de base
(réglage par défaut).
Les paramètres de circuit de régulation suivants sont définis pour le
chargement par défaut des valeurs optimales pour le moteur correspondant :
• S-0-0100, Gain proportionnel de la boucle de vitesse
• S-0-0101, Temps d'action intégral de la boucle de vitesse
• S-0-0104, Gain proportionnel de la boucle de position, Kv
• S-0-0106, Gain proportionnel de la boucle de courant 1
• S-0-0107, Temps d'action intégral de la boucle de courant 1
• P-0-0004, Temps de filtrage boucle de vitesse
Remarque :
Les réglages par défaut pour le circuit de régulation du
courant (voir S-0-0106 et S-0-0107) sont automatiquement
adaptés à la fréquence PWM paramétrée actuelle (voir P-0-
0001) et au réglage de performance (voir P-0-0556) !
De plus, les paramètres de circuit de régulation suivants seront définis
lors du chargement des valeurs par défaut internes au progiciel, bien
qu'aucune valeur par défaut ne soit entrée dans la mémoire de données
moteur :
• S-0-0348, Anticipation d'accélération, gain
• P-0-1125, Boucle de régulation de la vitesse: Cycle filtrage valeur
moyenne
Remarque :
Les réglages du variateur stockés dans la mémoire de
données du moteur codeur apportent dans la plupart des cas
un réglage approprié et stable du circuit de régulation. En cas
exceptionnels, il peut cependant être nécessaire de procéder
à des réglages spécifiques à l'application.
D421.2_V1.01
Afin de faciliter le paramétrage de l'entraînement, le progiciel IndraDrive
propose un réglage automatique du circuit de régulation en mode
Closed-Loop. Le résultat du réglage de la boucle de régulation
(dynamique du circuit de régulation ciblée peut être influencé par le
paramètre P-0-0163, Facteur d'amortissement
d'asservissement autom.
Remarque :
La mise en marche de l'entraînement est nécessaire
pour l'exécution du réglage automatique du circuit de
régulation. Une optimisation du circuit de régulation de vitesse
et de position est effectuée.
• Définition d'une zone de déplacement afin de commander le
mouvement pour le réglage automatique du circuit de régulation via
• limites de déplacement absolues
- ou -
• indication d'une course de déplacement en fonction de la position
réelle actuelle
Mise en service et paramétrage
7-135
pour réglage
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