Table des Matières
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Rexroth IndraDrive
7
Mise en service et paramétrage
7.1
Bases
Utilisation et affichage
Structure des paramètres
Mémoire de données
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Les variateurs IndraDrive sont équipés d'un appareil de commande dont
la face avant, donc le « tableau de commande », est composée d'un
écran et des touches qui sont agencées dessous. L'écran permet de
visualiser les états de fonctionnement, les diagnostics d'instruction et
d'erreur ainsi que les alarmes susceptibles d'apparaître. Les touches
permettent de procéder à des réglages, d'extraire des informations et de
déclencher quelques ordres.
Deux modèles de l'appareil de commande pour les variateurs dont les
possibilités d'affichage et la performance varient, sont disponibles :
• Appareil de commande standard
• Appareil de commande confort
En plus, l'interface sérielle du variateur permet également de raccorder
un terminal de commande autonome VCP qui peut p.ex. être intégré
dans la face avant de l'armoire de commande.
Sauf pour quelques rares exceptions, la communication entre le maître et
l'entraînement s'effectue à l'aide de paramètres.
Les paramètres sont utilisés pour :
• La détermination de la configuration
• Le paramétrage du circuit de régulation
• Le démarrage et la commande des fonctions d'entraînement et des
instructions
• La transmission des valeurs de consigne (cycliquement ou de
manière acyclique selon le cas)
Toutes les données de fonctionnement revêtent la forme de paramètres !
Les données de fonctionnement enregistrées dans les paramètres sont
identifiables au moyen de numéro ident. Elles peuvent être lues et si
nécessaires transférées. La possibilité pour l'utilisateur d'écrire les
paramètres dépend des caractéristiques du paramètre concerné et de la
phase de communication en cours. La validité de certaines valeurs de
paramètres précises (données de fonctionnement) est contrôlée par le
progiciel d'entraînement.
Sauvegarde des données et manipulation des
paramètres
Un entraînement IndraDrive contient plusieurs mémoires de données non
volatiles :
• Dans le variateur
• Dans le codeur moteur (en fonction du type du codeur)
De plus, le variateur est pourvu d'une mémoire volatile (mémoire de travail).
Mise en service et paramétrage
7-1
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