Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 221

Rexroth IndraDrive
Fonction
Fonction
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
P-0-0180, Constante de temps d'amortissement,
anticipation d'amort.
Entrée min./ max. :
MPB: 0 / 10000
Le paramètre permet le filtrage
• de la valeur de consigne différenciée deux fois (réglage de position
cyclique)
• de la vitesse de consigne différenciée (Régulation de la vitesse)
avec un passe-bas de 1
d'accélération n'entraînant pas à une excitation élevée non autorisée du
système, même en cas de mauvaise résolution de positionnement ou de
vitesse. Car la différentiation double peut entraîner une valeur pilote
fortement perturbée qui, lui, est ajoutée en tant que valeur de consigne
de couple additive.
Fig. 7-41: Cascade de filtres paramétrable
Voir aussi Description des fonctions « Régulation d'entraînement –
régulation d'axe (mode Closed-Loop) »
P-0-0190, Heures de service, section de commande
Entrée min./ max. :
MPB: --- / ---
La durée de service de la section de commande de l'entraînement est
affichée dans ce paramètre. La durée de fonctionnement complète de
l'électronique de commande peut être affichée depuis la livraison de
l'appareil à l'aide de ce paramètre. En cas d'apparition d'une erreur du
diagnostic de classe 1, le contenu de ce paramètre est enregistré à ce
moment précis au premier rang dans le paramètre "P-0-0193, Mémoire
d'erreurs, heures de service, section de commande.
Remarque : La valeur est affichée en secondes et enregistrée sur la
section de commande !
Voir aussi Description des fonctions: « Compteur d'heures de service »
Mise en service et paramétrage
Valeur par défaut :
0
er
ordre pour procéder à une anticipation
Valeur par défaut :
---
7-59
Unité :
us
Unité :
s