Table des Matières
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Rexroth IndraDrive
Vue d'ensemble des fonctions
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Modes de fonctionnement supportés
Le progiciel d'entraînement supporte les modes de fonctionnement
suivants :
• Asservissement couple / puissance
• Asservissement de vitesse
• Asservissement de position avec valeur de consigne cyclique
• Interpolation interne à l'entraînement
• Positionnement contrôlé par l'entraînement
• Mode blocs de positionnement
• Modes de fonctionnement de synchronisation :
• Synchronisation de la vitesse avec axe guide réel/virtuel
• Synchronisation d'angle avec axe guide réel / virtuel
• Profil de came électronique avec axe guide réel / virtuel
• Profil de came électronique avec axe guide réel / virtuel
Remarque :
Les modes de fonctionnement assistés par le progiciel
dépendent du matériel et du progiciel, et peuvent être
consultés dans le paramètre S-0-0292, liste des modes de
fonctionnement supportés.
Fonctions d'entraînement
Suit un aperçu sur les fonctions d'entraînement les plus importantes du
micrologiciel:
• "drive halt"
• Création de la mesure de référence
• Prise d'origine pilotée par entraînement
• Définition du calage d'origine absolue
• Décalage de la mesure de référence
• Réaction de l'entraînement aux erreurs
• Arrêt "quick stop"
• Réaction en bloc en cas de défaut
• Réaction CN en cas d'erreur
• Fonction E-Stop
• Fonctions de compensation / corrections
• Compensation du moment de friction
• Correction codeur
• Correction d'erreurs d'axe
•
Correction d'erreur de quadrants
• Positionnement de la broche
• Générateur de valeur de consigne interne à l'entraînement
• Commutation du jeu de paramètres
• Fonction du palpeur de mesure
• Emulation du codeur
• Boîte à cames dynamique
Présentation du produit
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