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Rexroth IndraDrive
Réglage de position
Asservissement de vitesse
Asservissement couple /
puissance
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Pour l'asservissement de positionnement :
• P-0-0059, Régulateur, consigne de position additive
• S-0-0037, Valeur de consigne supplémentaire de vitesse
• S-0-0081, Valeur de consigne supplémentaire de couple/force
Pour l'asservissement de vitesse :
• S-0-0037, Valeur de consigne supplémentaire de vitesse
• S-0-0081, Valeur de consigne supplémentaire de couple/force
Pour l'asservissement du courant :
• S-0-0081, Valeur de consigne supplémentaire de couple/force
S-0-0037 :
Valeur de consigne supplémentaire de vitesse
S-0-0047 :
position de consigne
S-0-0081 :
Valeur de consigne supplémentaire de couple/force
S-0-0100 :
Gain proportionnel de la boucle de vitesse
S-0-0101 :
Temps d'action intégral de la boucle de vitesse
S-0-0104 :
Gain proportionnel de la boucle de position, Kv
P-0-0059:
Régulateur, consigne de position additive
Fig. 7-62:
Synoptique de la structure (possibilités de pénétration comprises)
Traitement de valeurs de consigne selon les modes
d'exploitation
Pour les modes d'exploitations suivants, outre le circuit de régulation de
la vitesse et du courant, le circuit de régulation de positionnement est
également fermé en interne (dans l'entraînement) :
• Asservissement de position avec valeur de consigne cyclique
• Interpolation interne à l'entraînement
• Positionnement contrôlé par l'entraînement
En mode de fonctionnement "Asservissement de la vitesse", outre le
circuit de régulation du courant, le circuit de régulation de la vitesse est
également fermé dans l'entraînement.
En mode de fonctionnement "Asservissement couple/force", il ne s'agit
pas de l'asservissement du couple ou de la puissance au sens propre
Mise en service et paramétrage
7-133
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