Types De Profil - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

Rexroth IndraDrive

Types de profil

Contenu P-0-4084, Communication
type de profil guide
Type de profil : Mode E/S Positionnement
FF82H PROFIBUS,
CANopen,
DeviceNet
Type de profil : Mode E/S définition de la vitesse
FF92h PROFIBUS,
CANopen,
DeviceNet
Type de profil :
Mode librement configurable
FFFEh PROFIBUS,
CANopen,
DeviceNet
Profil d'entraînement
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Mode ES - types de profil supportés
Lors de l'utilisation d'une interface bus de terrain pour la communication
guide, les variateurs IndraDrive supportent les types de profil suivants
(modes) :
• Mode ES Positionnement
• Mode ES Définition de la vitesse
• Mode librement configurable (type de profil Rexroth)
Le tableau suivant résume les propriétés et caractéristiques suivantes
des 3 types de profil :
Type de fonctionnement
entraînement ou bus de
terrain
Mode ES Positionnement
(Fonctionnement de bloc de
positionnement, codeur 1,
sans erreur de poursuite)
Mode E/S définition de la
vitesse
Mode librement configurable
(affectation par défaut est
« Positionnement guidé par
l'entraînement » avec les
données cycliques
nécessaires
correspondantes)
Fig. 7-50: Types de profil supportés pour le micrologiciel IndraDrive
Principes de base et termes utilisés
Le profil d'entraînement définit
• la structure du mot de commande de bus de terrain (P-4077) et du
mot d'état du bus de terrain (P-0-4078),
• la structure et le contenu du canal en temps réel (P-0-4080 et P-0-4081),
• le type de fonctionnement actif (S-0-0032, S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035),
• les états d'entraînement et leurs transferts (machine d'état du mode
E/S ou du type de profil Rexroth).
Par la sélection d'un type de profil, l'utilisateur peut procéder très
simplement à la mise en service des entraînements bus de terrain.
L'avantage de la sélection du profil est que tous les réglages de base
importants pour la fonction d'entraînement désirée sont effectués
Mise en service et paramétrage
Caractéristiques
- Pilotage de jusqu'à 64 blocs de
positionnement via le bus de terrain
Outre le mot de contrôle et d'état, d'autres
données en temps réel configurables (dans
P-0-4080 et P-0-4081)
- Libre définissabilité des bits dans le mot de
signaux d'état via la fonction
« Mot de signaux d'état configurable »
- Pilotage de vitesses de consigne fixes et
commande du générateur de rampe possible
par le bus de terrain
- Outre le mot de contrôle et d'état, d'autres
données en temps réel configurables (dans
P-0-4080 et P-0-4081)
- Libre définissabilité des bits dans le mot de
signaux d'état via la fonction
« Mot de signaux d'état configurable »
- par la libre configuration des données en
temps réel ainsi que sélection du mode de
fonctionnement utilisation de la fonctionnalité
d'entraînement complète possible Mot de
contrôle et mot d'état avec structure
spécifique à Rexroth
- Cette sélection est appropriée pour le
fonctionnement avec des valeurs de consigne
analogiques dans la phase de mise en service
7-113