Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 216

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7-54
Mise en service et paramétrage
Fonction
Fonction
Fonction
Fonction
P-0-0059, Régulateur, consigne de position additive
Entrée min./ max. :
MPB:
Ce
paramètre
permet
supplémentaire directement à l'entrée du régulateur de position à la
consigne de position générée par le traitement de la valeur de consigne.
Il n'est pas soumis à une limitation ou modification. Pour cette raison,
l'utilisateur doit assurer que la valeur, le tracé et les grandeurs dérivées
se trouvent dans la plage de valeurs autorisée!
Remarque :
La consigne de position efficace (addition de la consigne
de position résultant du traitement de la valeur de consigne du
mode de fonctionnement actuel et de la "Consigne de position
additive régulateur") est affichée dans le paramètre "P-0-
0434, Consigne de position régulateur.
Ce paramètre est par exemple utilisé par le micrologiciel d'entraînement
pour définir les valeurs de consigne du générateur de valeurs de
consigne interne au micrologiciel sans limitation et déformation
(générateur de bruit pour l'analyse de la boucle de régulation). Il peut
également servir à la commande maître p.ex. pour la commutation des
valeurs d'anticipation.
Voir aussi Description des fonctions "Asservissement de positionnement
avec prédéfinition cyclique de la valeur de consigne"
P-0-0063, Tension génératrice de couple, valeur réelle
Entrée min./ max. :
MPB:
--- / ---
Paramètres d'affichage pour la part génératrice de couple de la tension
générée par le régulateur de courant. La valeur est actualisée avec le
régulateur de courant temps de cycle.
P-0-0064, Tension génératrice de flux, valeur réelle
Entrée min./ max. :
MPB:
--- / ---
Paramètres d'affichage pour la part génératrice de flux de la tension
générée par le régulateur de courant. La valeur est actualisée avec le
régulateur de courant temps de cycle.
P-0-0065, Tension, valeur réelle
Entrée min./ max. :
MPB:
--- / ---
Le paramètre permet d'afficher la valeur absolue de la tension générée par le
régulateur de courant qui se compose des composants de tension Ud et Uq.
Remarque :
La valeur de la tension affichée correspond à la valeur
mesurée disponible sur les bornes de moteur (référence
d'échelle) et est actualisée avec le temps de cycle du
régulateur de courant!
Voir aussi Description des fonctions « Régulation moteur »
Valeur par défaut :
0
d'additionner
une
consigne
Valeur par défaut :
---
Valeur par défaut :
---
Valeur par défaut :
---
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Rexroth IndraDrive
Unité :
S-0-0076
de
position
Unité :
V eff
Unité :
V eff
Unité :
V eff

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