Table des Matières
Publicité
Rexroth IndraDrive
Somme de contrôle des valeurs
de paramètre
Interfaces de communication
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
La commande maître peut déterminer au moyen de comparaison de
sommes de contrôle si les valeurs actuelles dans l'entraînement sont des
valeurs de paramètre spécifiques à l'application qui correspondent aux
valeurs enregistrées par le maître.
Les fonctions de base de la communication guide pour les entraînements
IndraDrive s'appliquent pareillement à interface SERCOS, SERCOS III,
interface bus de terrain, interface parallèle et analogique.
Caractéristiques
Toutes les variantes de la communication guide soutenues par
IndraDrive présentent les caractéristiques communes suivantes :
• Attribution d'adresse
→Adresse de communication librement paramétrable (via la
communication guide, série et appareil de commande) via le
paramètre
P-0-4025,
communication guide
• Traitement d'instruction
→Instructions
d'entraînement
communication guide, série et appareil de commande)
• Commande des appareils (machine d'état)
→une propre machine d'état pour la communication guide (FK) et
l'appareil
• En fonction de la variante de la communication guide, la machine
d'état FK présente une fonctionnalité et une complexité différentes.
On fait une différence entre les états spécifiques à la
communication et les mots d'état de la communication guide
respective (p.ex. pour SERCOS : S-0-0014, S-0-0135) sont
représentés.
• La machine d'état appareil ne dépend pas de la variante de la
communication guide et représente les états spécifiques à
l'appareil dans le paramètre S-0-0424, Etat de niveau de
paramétrage. On fait toujours la différence entre le mode de
fonctionnement (BM) et le mode de paramétrage (PM).
• Possibilités de commande élargies
• Mot de commande de signal/mot d'état de signal (S-0-0144, S-0-
0145)
• Canal multiplex
Remarque :
La machine d'état de la communication guide n'est
représentée que brièvement dans ce paragraphe et ne sera
détaillée qu'au chapitre principal de la communication guide
respectif,
correspondants.
Mise en service et paramétrage
Adresse
de
l'entraînement
activables
c'est-à-dire
avec
les
7-3
de
la
par
externe
(via
la
transferts
d'état
Hide quick links:
Publicité
Table des Matières
