Table des Matières
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7-8
Mise en service et paramétrage
Préparation à la commutation en
phase de communication 4
• C0134 données moteur invalides dans mémoire codeur (->S-0-0021)
• C0136 raccordement de plusieurs codeurs moteur
• C0140 calibrage rotatif interdit
• C0160 erreur lors de la lecture des données codeur => codeur
de mesure
• C0161 Paramétrage codeur de mesure incorrect (matériel)
• C0162 Codeur de mesure inconnu
• C0163 Valeur modulo pour codeur de mesure ne peut pas être
représentée
• C0164 configuration incorrecte du codeur de mesure
Les contrôles et initialisations suivantes, qui peuvent éventuellement
provoquer les erreurs d'instruction listées, ont lieu avec l'instruction S-0-
0128, C0200 préparation transition phase de comm. 4 :
• Contrôles généraux du système
• C0212 données section commande invalides (->S-0-0022)
• C0243 fonction surveillance frein impossible
• C0244 cycle de valeurs effectives modulo supérieur à la zone
de travail maximale
• C0245 configuration invalide des modes de fonctionnement
(S-0-0022)
• Contrôles lors de l'initialisation du codeur
• C0220 erreur d'initialisation de positionnement codeur 1
• C0221 vitesse d'initialisation codeur 1 trop élevée
• C0224 erreur d'initialisation de positionnement codeur 2
• C0225 vitesse d'initialisation codeur 2 trop élevée
• C 0227 erreur d'initialisation de positionnement codeur de mesure
• C0228 Vitesse d'initialisation du codeur de mesure trop élevée
• C0257 aucun codeur assigné au port 1
• Initialisation des fonctions supplémentaires optionnelles (E/S numériques)
• C0246 fin de cours non assigné à une entrée numérique
• C0247 sortie numérique déjà occupée par un autre axe
• C0248 affectation différente des entrées numériques pour axes
• C0249 E/S numériques : numéro de bit trop grand
• C0250 Configuration incorrecte des entrées du palpeur de
mesure
• Contrôle de valeur limite, configuration de l'interface
• C0201 Bloc de paramètres incomplet (->S-0-0022)
• C0202 Paramètre erreur de valeur limite (->S-0-0022)
• C0203 Paramètre erreur de conversion (->S-0-0022)
• C0242 configuration multiple d'un paramètre (->S-0-0022)
• Contrôle de la communication guide
• C0251 erreur montée en synchronisation sur communication guide
• C0258 rapport erroné entre TNcyc (S-0-0001) et interpol. Erreur
• Initialisation de la technique de sécurité intégrée
• C0255 instruction de sécurité Init. système incorrecte
Rexroth IndraDrive
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