Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 273

Rexroth IndraDrive
Caractéristiques
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
En plus, les suivantes sections commande configurables sont possibles,
si elles sont exécutées avec le module optionnel PB :
• BASIC UNIVERSAL pour axe unique
• ADVANCED pour axe unique
• BASIC UNIVERSAL pour axe double
On différencie les canaux de communication suivants :
• Canal de données cyclique (PROFIBUS DP)
Le bus de terrain met des conteneurs de donnés à disposition dans
lesquels les données utiles cycliques peuvent être transportées. Cette
zone est désignée sous le nom de canal cyclique de données. Le
canal cyclique de données se divise en
• un canal de paramètres spécifique à l'appareil (en option) pour la
lecture et l'écriture de tous les paramètres via PROFIBUS-DP
Remarque :
« caractéristiques en temps réel » !
• un canal de données de processus sûr, spécifique à l'axe (en
option) qui permet la transmission de signaux ayant trait à la
sécurité en fonction du micrologiciel et du matériel
• un canal de données de processus spécifique à l'axe (canal en
temps réel) qui contient des informations fixes qui peuvent être
directement interprétées par le récepteur.
• Canal acyclique de données (communication de paramètre DPV1)
Sont supportés :
• Une liaison catégorie 1
• Deux liaisons catégorie 2
Maître ® Esclave
Canal de paramètres
Esclave ® Maître
Canal de paramètres
Fig. 7-49: Synoptique Canal cyclique de données
Remarque : Pour l'entrée simple dans la communication de bus de
terrain, Bosch-Rexroth met à disposition des blocs de
fonctions pour les diverses commandes programmables de
mémoire (API). Les principes qui sont ce faisant utilisés
peuvent être facilement transmis au maître de bus de terrain.
La mise en service de l'esclave PROFIBUS-DP avec module de
communication guide PL est dotée des caractéristiques suivantes :
• Support d'interfaces RS-485 selon IEC61158-2
• Support de taux de données selon IEC61158-2
exclusive de PROFIBUS-DP (9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 45,45 kBaud,
93,75 kBaud, 187,5 kBaud,
6 MBaud, 12 Mbaud)
• Reconnaissance automatique de la vitesse de transmission en bauds
Mise en service et paramétrage
(CSH01.1C)
Ce canal de paramètres ne remplit pas de
sûr
PROFIsafe
PROFIsafe
500 kBaud,
7-111
(CSB01.1C)
(CDB01.1C)
non sûr
Mot de contrôle, valeurs de consigne
Mot de contrôle, valeurs réelles
DF000156v01_de.fh7
avec utilisation
1,5 MBaud, 3 MBaud,