Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 280

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Mise en service et paramétrage
Données de translation et de
Rapport moteur/rapport charge
Exploitation absolue / modulo
Configuration fondamentales
calibrage
Configurations et consignes
calibrage modulo
En fonction du type de mouvement du moteur et/ou la charge, les
rotation données peuvent être représentées
• en forme de translation (mouvement d'axe et/ou moteur linéaire)
- ou -
• en forme de rotation (mouvement rotatif de l'axe et/ou du moteur)
Dans le logiciel de l'entraînement les organes de transmission
mécanique entre moteur et charge sont représentés sous forme de
modèles de calcul. Cela permet d'établir un rapport entre les données
physiques
• et le point d'action de la charge (rapport données côté charge)
- ou -
• le point d'action de la force (rapport donnée côté moteur)
La plage de valeur des données de position qui peut être représentée par
le variateur est limitée pour des raisons techniques.
Dans le cas des axes à zone de déplacement limitée (par exemple axes
linéaires) la position actuelle de l'axe à l'intérieur de la plage de valeurs
côté variateur peut être représentée clairement.
Dans le cas des axes à zone de déplacement illimitée (par exemple axes
ronds) il peut être utile de limiter la plage de valeurs infinie des données
de position à une valeur limitée. En cas de mouvement continu, la plage
de valeurs se répète de valeur minimale à valeur maximale ("Exploitation
Modulo" de la valeur réelle de position).
Tout d'abord effectuer les configurations de calibrage de base pour les
données de vitesse, d'accélération, de position et de couple/force. Cela
n'est possible que dans le modus paramètre (phase de communication
2).
Sont à définir :
• Le type de calibrage (rotatif/translation/sans calibrage/éventuellement
pourcentage)
• Unité de mesure et éventuellement unité de temps
• Rapport données (moteur/charge)
• Format absolu/modulo pour les données de position
• Calibrage préférentiel (pré-défini) ou calibrage paramètre (réglable
individuellement)
A cet effet
correspondants :
• S-0-0076, type de calibrage pour données de position
• S-0-0044, type de calibrage pour données de vitesses
• S-0-0160, type de calibrage pour données d'accélération
• S-0-0076, type de calibrage pour données couple/force
Pour la définition du "format modulo" il convient de définir la limite de la
plage de valeurs dans le paramètre S-0-0103, valeur modulo.
Remarque :
égale au paramètre S-0-0103 dans le paramètre S-0-0278,
zone maximale de déplacement
définir les bits concernés
Pour "format modulo" entrer une valeur supérieure ou
Rexroth IndraDrive
dans les paramètres
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P