Calibrage - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

Rexroth IndraDrive

Calibrage

Calibrage
Paramètre
Calibrage préférentiel/calibrage
des paramètres
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
T : Temps de balayage du variateur de courant
A_Courant
P-0-0001 : Fréquence de coupure (en Hz)
P-0-0556 : Configuration du régulateur d'axe
Fig. 7-51: Temps de cycle et fréquences de commutation réglables
Remarque : Par bit 2 et bit 5 du paramètre P-0-0556, configuration
du régulateur d'axe, il y a la possibilité de choisir parmi les
niveaux de performance en fonction de la version de la
section de commande.
Consignes de mise en service de la description des fonctions ;
D341.2_V2.01
Le variateur reproduit l'entraînement au moyen des données dans un
modèle de calcul interne. Les grandeurs d'état de l'entraînement sont
déterminées compte tenu de :
• Mesure de position,
• Mesure du courant et
• Mesure de la température.
Les valeurs de mesure saisies sont converties en données physiques :
• Données de position, de vitesse, d'accélération et d'à-coups
• Données de courant, données de couple et de force
• Données de température et de charge de travail
Le maître fournit des valeurs de consigne à l'entraînement qui servent de
valeurs prédéfinies au variateur pour la conversion sur l'arbre de sortie
du moteur ou l'entraînement d'axe. L'entraînement de son côté saisit et
transmet les valeurs réelles, signale des états de fonctionnement et
d'instruction et engendre éventuellement des messages d'erreur et des
alarmes.
La communication entre entraînement et maître a lieu également par
l'échange de données.
Une donnée de fonctionnement (indice numérique) est une grandeur
physique exploitable seulement lorsque l'indice numérique est associé à
une unité physique et à la position de la virgule (chiffres après la virgule).
La donnée est ainsi "calibrée" qualitativement et quantitativement.
Toutes les données sont enregistrés dans des paramètres et transmises
comme valeurs de paramètre. Le calibrage de paramètres, les données
des grandeurs physiques suivantes, peut être défini par le client :
• Position
• vitesse
• accélération
• Couple/force
• Température
Afin de simplifier la définition du calibrage il a été prévu des appelés
"calibrages préférentiels". Mais les données physiques peuvent
également être échangées avec le format interne à la commande, c'est-
à-dire sans rapport concret aux unités physiques. A cet effet le calibrage
peut être défini librement pour certaines données ("calibrage des
paramètres").
Mise en service et paramétrage
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