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Rexroth IndraDrive
Caractéristiques Mode E/S
Positionnement
Caractéristiques « Mode E/S
Définition de la vitesse »
Caractéristiques
Canal en temps réel
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Remarque :
Les réglages par défaut respectifs sont activés par la
sélection du type de profile et l'action suivante « Charger les
paramètres de base ».
Particularités du « Mode E/S Positionnement » :
• L'entraînement tourne dans le type de fonctionnement « bloc de
positionnement, sans erreur de poursuite, codeur 1 » !
Dans ce mode de positionnement, 64 blocs de positionnement
programmables peuvent être sélectionnées et démarrés par 6 bits
(avec mot de commande d'une longueur de 16 bits).
Dans P-0-4068, bus de terrain : Mot de contrôle ES, la fonction pas à pas
peut être activée. Le mode « Positionnement contrôlé par l'entraînement »
est réglé comme premier mode de fonctionnement secondaire.
Particularités du « Mode E/S définition de la vitesse » :
L'entraînement est en mode "Régulation de vitesse".
Dans ce mode de fonctionnement, 5 vitesses de consigne fixes programmables
(dans un mot de contrôle d'une largeur de 16 bits) peuvent être sélectionnées et
démarrées et la fonction de générateur de rampe peut être commandée.
Mode librement configurable
Pour pouvoir exploiter la fonctionnalité variée et étendue d'un
entraînement Rexroth avec interface bus de terrain, il est nécessaire de
définir un autre profil, le mode librement configurable en sus du mode
E/S. Cela inclut aussi l'utilisation d'un nouveau mot de contrôle et d'état
(P-0-0477, bus de terrain : mot de contrôle et de P-0-4078, bus de
terrain : mot d'état).
• La structure (contenu) du canal en temps réel doit être définie au
moyen des deux paramètres de configuration P-0-4080 et P-0-4081.
Aucun réglage ni contrôle dépendant du profil n'a lieu !
• Dans ce type de profil s'appliquent les définitions spécifiques à Rexroth
pour le mot de commande et le mot de statut de bus de terrain. Certains
bits dans les paramètres P-0-4077, mot de contrôle bus de terrain et
P-0-4078, mot d'état bus de terrain sont uniquement utilisables en
liaison avec des types de fonctionnement précis.
• Ce type de profil permet l'utilisation de l'intégralité de la fonctionnalité
de
l'entraînement
positionnement guidé par l'entraînement, ...).
• Les modes principaux et secondaires peuvent être fixés librement
dans les paramètres S-0-0032, S-0-0033...
• Le
mode
de
fonctionnement
l'entraînement » avec les valeurs de consigne « S-0-0282, S-0-0259
et 2x S-0-0000 et les valeurs réelles S-0-0386, S-0-0040, S-0-0390
est réglé comme réglage par défaut.
Remarque :
P-0-4077, Bus de terrain : mot de contrôle ou P-0-
4078, Bus de terrain : mot d'état doit toujours être contenu
en première position dans les paramètres de configuration P-
0-4080 et P-0-4081.
Dans le canal en temps réel du bus de terrain, les données de
positionnement configurées dans le paramètre P04081, bus de terrain :
Liste config. de donn. cycl. des val. de cons. et P04080, Bus de
terrain : Liste conf. canal donn. cycl. des val. réelles sont transmises
de l'entraînement au maître.
Mise en service et paramétrage
(par
ex.
synchronisation
« Positionnement
7-115
de
la
vitesse,
contrôlé
par
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