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Rexroth IndraDrive
7.5
Mode V/f commandé (mode Open-Loop)
Aperçu
Maître
Caractéristiques
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
La fonction d'entraînement "Mode commandé par tension des moteurs
asynchrones sans codeur par commande V/f" est inclue dans les
fonctions de base "Open-Loop" dans le mode de fonctionnement
"Asservissement
"Synchronisation de la vitesse avec axe guide réel/virtuel" est disponible
dans la fonction d'extension validée "Synchronisation".
Variateur de l'entraînement
Préparation des valeurs de consigne
(dépend du mode de fonctionnement)
Mode de fonctionnement 2
Mode de fonctionnement 1
Fig. 7-53:
Principe de Commande V/f
La commande moteur V/f est marquée par les caractéristiques ou
fonctions centrales suivantes :
• Surveillance et limitation de la modification maximale de
fréquence du stator qui résulte de la modification de la vitesse de
consigne
• variateur anti-basculement (activation optionnelle du variateur PI
pour éviter le basculement de la machine quand la limite du couple
est atteinte)
• Compensation de glissement (anticipation du glissement estimatif
de la machine au moyen d'un facteur de compensation de glissement)
• Calcul de la tension de sortie au moyen d'une caractéristique V/f
basée sur le modèle de données du moteur
• Réajustage de la magnétisation via un facteur de pré-magnétisation
ainsi qu'un choix possible entre une caractéristique linéaire ou
quadratique
• IxR–Boost (anticipation de la tension de sortie réglable et fonction de
la charge, en raison d'une chute de tension liée à la résistance du
bobinage moteur)
• Affaiblissement pendulaire (anticipation de la tension de sortie pour
éviter les oscillations de vitesse dans les situations de charge partielle
ou en marche à vide)
• Variateur de limitation du courant afin de protéger l'étage final du
variateur d'entraînement et pour la limitation au courant crête efficace
• Analyse de la vitesse d'une machine en fonction après mise sous
tension de la validation du variateur (possibilité de régler le sens de
rotation prédéfini ou les deux sens de rotation)
• Limitation de couple/force via variateur anti-basculement à la
disposition de l'utilisateur
Mise en service et paramétrage
de
vitesse".
Le
Commande de l'entraînement (Open-Loop)
Commande moteur
(U/f)
- sans codeur -
Limitation
Couple/courant
7-121
mode
de
fonctionnement
DF000090v01_de.fh
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