Axe Asservi En Vitesse (Closed Loop) - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

7-130
Mise en service et paramétrage
Moteurs de marque étrangère
7.6

Axe asservi en vitesse (Closed Loop)

La mise en service d'un moteur de marque étrangère est effectuée d'une
manière semblable à la mise en service d'un moteur Rexroth sans
mémoire de données codeur moteur. La différence essentielle consiste
dans le fait que les paramètres moteur et les paramètres de réglage du
moteur ne peuvent pas être chargés de la base de données de
paramètres moteur de l'outil de mise en service, mais sont déterminés
après l'entrée manuelle des données sur la plaque signalétique et des
valeurs de paramètres moteur par le variateur via une instruction.
Messages de diagnostic et d'état
Si l'exécution de l'instruction ne peut pas être effectuée avec succès, les
messages de diagnostic signalent des erreurs correspondantes. La
description du diagnostic concernant l'erreur d'instruction respective
fournit des informations sur les causes et propose des mesures pour y
remédier. Le cas échéant, les données de moteur fournies par le
fabricant doivent être remises en question et les paramètres moteur et
les paramètres de réglage du moteur doivent être déterminés de
nouveau !
Voir description des messages de diagnostic dans la
documentation séparée « Consignes pour l'élimination des défauts
(description des diagnostic) »
D421.1_V3.00
Structure du circuit de régulation
Le variateur d'entraînement dispose d'une structure en cascade, c.à.d.
que les différents variateurs (position, vitesse et courant) sont couplés les
uns aux autres. En fonction du mode de fonctionnement, sont obtenues
différentes structures de variateur avec différents points d'entrée et
chemins des valeurs de consigne. En fonction du mode de
fonctionnement actif, seul le circuit de régulation du couple et de la
vitesse ou encore celui du positionnement peut être fermé dans
l'entraînement. La structure générale des circuits de régulation est
représentée sur le graphique suivant.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P