Table des Matières
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8-8
Fonctions de diagnostic et de maintenance
AF
A0152 Positionnement sous contrôle
entraînement, codeur 2
AF
A0153 Positionnement contrôlé par
l'entraînement, codeur 2, sans erreur
de poursuite
AF
A0154 Asservissement de position,
codeur 1
AF
A0155 Asservissement de position,
codeur 2
AF
A0156 Asservissement de
positionnement contrôlé par
l'entraînement, sans écart de
poursuite, codeur 1
AF
A0157 Asservissement de position,
codeur 2, sans erreur de poursuite
AF
A0206 Blocs de positionnement,
codeur 1
AF
A207 Blocs de positionnement, sans
erreur de poursuite, codeur 1
AF
A0210 Blocs de positionnement,
codeur 2
AF
A0211 Blocs de positionnement sans
erreur de poursuite, codeur 2
AC
A4000 Test et mise au point
automatique de l'entraînement
AE
A4001 Arrêt de l'entraînement
AU
A4002 Variateur en mode
automatique
C01
C0100 Préparation commutation
phase 2 vers 3
C0101
C0101 Paramètres invalides (->S-0-
0021)
C0102
C0102 Erreur valeur limite de
paramètre (S-0-0021)
C0103
C0103 Erreur de conversion de
paramètres (S-0-0021)
C0104
C0104 IDN config. pour MDT non
configurable
C0105
C0105 Longueur maximum pour MDT
dépassée
C0106
C0106 IDN config. pour AT non
configurables
C0107
C0107 Longueur maximum pour AT
dépassée
C0108
C0108 Paramètres de créneau
temporel > Temps de cycle Sercos
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
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