Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 304

8-4
Fonctions de diagnostic et de maintenance
Etapes de mise en service
Comportement de l'entraînement
Etapes de mise en service
Remarque : Les paramétrages dans P-0-0118, Alimentation en
puissance, configuration continuent à être pris en compte
en cas d'erreurs concernant la zone de déplacement.
À la fin de chaque réaction erreur, l'entraînement se met hors couple.
L'entraînement ne peut être remis en service que lorsque les conditions
suivantes sont satisfaites :
1. La réaction suite à l'erreur est terminée, c'est-à-dire que
l'entraînement s'est immobilisé (v=0!).
2. Le message d'erreur a été effacé par l'instruction d'effacement
correspondante (voir S-0-0099, C0500 Remise à zéro pour
diagnostic de classe 1).
3. La cause de l'erreur a été éliminée.
4. Remise de l'entraînement en mode d'exploitation et reconnexion de
la puissance ("Ab").
5. Reconnexion de la validation de l'entraînement (flanc 0-1).
Erreurs fatales (F8xxx)
Il existe en règle générale 2 types d'erreurs fatales (Erreurs F8), à savoir:
• les erreurs fatales en cours d'initialisation (erreurs d'initialisation)
(comme par exemple F8201 et F8203, F8118, F8120,...)
• les erreurs fatales en cours d'exploitation (comme par exemple .
F8060, F8022,...)
Remarque : Les erreurs fatales d'initialisation ne peuvent pas être
effacées, elles exigent un arrêt complet de l'entraînement.
Les erreurs fatales en liaison avec le système technique de
sécurité (comme par exemple: F8201 et F8203), exigent en
dehors d'un arrêt complet de l'entraînement une remise en
service complète du système technique de sécurité.
En cas d'erreurs fatales, un asservissement (ou commande V/f) de
l'entraînement ne peut plus être garanti, c'est pourquoi, il est nécessaire
lorsque de telles erreurs apparaissent, de procéder, indépendamment du
paramétrage dans P-0-0119, Arrêt au plus vite et P-0-0117, Activation
réaction commande en cas de défaut de déconnecter immédiatement
l'entraînement, c'est-à-dire de le mettre hors couple (voir aussi
Description des fonctions "Réaction en cas d'erreur").
Remarque : Les paramétrages dans P-0-0118, Alimentation en
puissance, configuration continuent à être pris en compte
en cas d'erreurs fatales.
Après une erreur fatale de système, l'entraînement ne peut être remis en
service que lorsque les opérations suivantes ont été effectuées:
1. Effacement du message d'erreur par l'instruction d'effacement des
erreur (voir aussi S-0-0099, C0500 Remise à zéro pour diagnostic
de classe 1) (le cas échéant, il faut commuter pour ce faire en mode
paramétrage et arrêter complètement l'entraînement).
2. Détecter et éliminer la cause proprement dite de l'erreur. Ceci peut
impliquer éventuellement l'échange d'un composant tout entier
(comme par ex. moteur ou variateur)
3. Remise de l'entraînement en mode d'exploitation et reconnexion de
la puissance ("Ab").
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P