Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 272

Table des Matières

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7-110
Mise en service et paramétrage
Maître
Caractéristiques
Variateur de l'entraînement
Préparation des valeurs de consigne
(dépend du mode de fonctionnement)
Mode de fonctionnement 2
Mode de fonctionnement 1
Fig. 7-48:
Principe de commande d'entraînement du mode Open-Loop
La commande de vitesse se distingue par les caractéristiques suivantes :
• Interpolation précise de la valeur de consigne de vitesse (peut être
désactivée)
• Surveillance du circuit de régulation de vitesse possible (peut être
désactivée par P-0-0556 ; bit 1)
• filtre paramétrable de la valeur réelle de vitesse
• valeur de consigne de la vitesse additive (S-0-0037)
• Affichage de la valeur de consigne résultante (dans P-0-0048)
• Surveillance et limitation de la modification maximale de fréquence
du stator qui résulte de la modification de la vitesse de consigne
• Variateur anti-basculement (activation optionnelle du variateur PI
pour éviter le basculement de la machine quand la limite du couple
est atteinte)
• Compensation de glissement (anticipation du glissement estimatif
de la machine à l'aide de la constante de temps du rotor et du facteur
de compensation de glissement)
• Calcul de la tension de sortie au moyen d'une caractéristique V/f
basée sur le modèle de données du moteur
• Réajustage de la magnétisation sur un facteur de pré-magnétisation
(choix entre caractéristique linéaire ou quadratique)
• IxR–Boost (anticipation de la tension de sortie réglable et fonction de
la charge, en raison d'une panne de courant liée à la résistance du
bobinage moteur)
• Affaiblissement pendulaire (anticipation de la tension de sortie pour
éviter les oscillations de vitesse dans les situations de charge partielle
ou en marche à vide)
• Variateur de limitation du courant afin de protéger l'étage final
• Analyse de la vitesse d'une machine après avoir activé la validation
du variateur (possibilité de régler le sens de rotation pour fonctionner
seulement dans un sens ou dans les deux)
Interface profibus
Les variateurs d'entraînement de la gamme IndraDrive possèdent un
Aperçu
module de communication guide avec Interface PROFIBUS. Des
données en temps réel peuvent être échangées au moyen de ce module
avec un maître PROFIBUS-DP.
L'utilisation de la communication guide « PROFIBUS-DP » suppose la
version de l'appareil de commande suivante :
• BASIC PROFIBUS axe individuel (non configurable) (CSB01.1N-PB)
Commande de l'entraînement (Open-Loop)
Commande moteur
(U/f)
- sans codeur -
Limitation
Couple/courant
Rexroth IndraDrive
DF000090v01_de.fh
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P

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