Bosch Rexroth EMC Manuel D'instructions
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Vérin de levage électromécanique
R310FR 3306 (2008.09)
EMC
The Drive & Control Company

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth EMC

  • Page 1 Vérin de levage électromécanique R310FR 3306 (2008.09) The Drive & Control Company...
  • Page 2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guidages à billes sur rails Vis à billes de précision Eléments mécaniques de base Guidages à rouleaux sur rails Systèmes linéaires Systèmes de production manuels Guidages à billes sur arbres Technique de transfert...
  • Page 3: Table Des Matières

    R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC Aperçu du produit EMC – Caractéristiques techniques et dimensions Forme de construction avec lanterne et moteur Forme de construction avec renvoi par poulie et courroie 10 Moteurs Aperçu...
  • Page 4: Vérin De Levage Électromécanique Emc

    Sa mécanique est basée sur les vis à billes (VAB) de précision – Montage rapide – Compatible avec d’autres produits de Bosch Rexroth roulées éprouvés dans toutes les combinaisons courantes de diamètres et de pas. Ses performances particulières, telles –...
  • Page 5 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Industries des machines-outils ou des machines Technique de dosage ou de procédé à travailler le bois Réglage de vanne Réglage de butée pour une scie...
  • Page 6: Emc - Caractéristiques Techniques Et Dimensions

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) EMC – Caractéristiques techniques et dimensions La désignation de la taille 32 à 100 est choisie selon le diamètre d’un piston d’un vérin standardisé ISO 15552. Les vis à billes intégrées ont des diamè- tres de 12 à...
  • Page 7 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Représentation du vérin, tige rentrée Taille EMC Taille vis à billes Dimensions (mm) –0,1 h7 ± 0,1 12x5Rx2-4 47 M10x1,25 6,65 6 E11 18 M6 12x10Rx2-2 47 M10x1,25 6,65...
  • Page 8: Forme De Construction Avec Lanterne Et Moteur

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Forme de construction avec lanterne et moteur Cette forme de construction permet l’ex- ploitation maximale du couple de rotation du moteur. Calcul de la longueur : Montage des éléments de fi xation Les éléments de fi...
  • Page 9 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Représentation du vérin, tige rentrée Taille EMC Moteur Dimensions (mm) sans frein avec frein MSM020B 42,0 109,0 140,5 12 M6 MSM030B 60,0 111,0 144,0 18 M6 MSK030C 54,0 188,0...
  • Page 10: Forme De Construction Avec Renvoi Par Poulie Et Courroie

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Forme de construction avec renvoi par poulie et courroie Cette confi guration indique la dimension la plus courte possible pour le vérin EMC. Le rapport de réduction est de 1 : 1.
  • Page 11 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Représentation du vérin, tige rentrée Taille EMC Moteur Dimensions (mm) sans frein avec frein MSM020B 16 152,0 32,5 71,8 64,5 109,0 140,5 37,0 32,5 M6 MSM030B 16 152,0 32,5...
  • Page 12: Moteurs

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Moteurs Aperçu La sélection du moteur est opérée après détermination des paramètres de l’application concernée (géométrie, type d’en- traînement, force nécessaire, vitesse et course). Les facteurs de couples des pages suivantes permettent une sélection grossière du moteur.
  • Page 13 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Combinaisons possibles de la mécanique du vérin avec moteur et variateur Servomoteurs MSK Servomoteurs MSM Moteurs pas à pas VRDM Variateurs HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 DKC**.3-004 DKC**.3-008 DKC**.3-012 DKC**.3-018 SD3-26/28-R-U25-S2 recommandés...
  • Page 14: Servomoteurs Ac Msk

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Moteurs Servomoteurs AC MSK Dimensions Type de Dimensions (mm) moteur ØD ØE ØF ØG sans avec frein frein MSK 030C 71,5 57,4 41,5 188,0 213,0 – MSK 040C 83,5...
  • Page 15: Servomoteurs Ac Msm

    R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Servomoteurs AC MSM Dimensions Type de Dimensions (mm) moteur ØD ØE ØF ØG sans avec frein frein MSM 020B 38,8 109,0 140,5 MSM 030B 34,0 111,0 144,0 MSM 030C...
  • Page 16: Moteurs Pas À Pas Triphasés Vrdm

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Moteurs Moteurs pas à pas triphasés VRDM Dimensions VRDM 368 ±0,5 Ø5,1 21,5 Rotor avec amortissement axial +0,6 VRDM 397, 3910, 3913 46,5 –0,8 Ø 6,5 Connecteur du moteur...
  • Page 17: Fixation Des Interrupteurs

    R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Fixation des interrupteurs Aperçu du système Système de commutation de commutation Interrupteur (capteur de champ magnétique) Rainure pour interrupteur Aimant (= Mag) Pour les courses courtes : Tenir compte de la longueur des interrupteurs ! L’utilisation de capteurs de champ...
  • Page 18 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Fixation des interrupteurs Caractéristiques techniques + / – / ~ – / + / ~ – + / – / ~ – / + / ~ – – –...
  • Page 19 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG ~7,6 36x0,07 mm 3x0,14 mm 9,25 13,7 30,5 ~47,5 Référence Puissance de Chute de Courant de Courant de Fréquence de Protection Protection contre commutation tension U service non activé...
  • Page 20: Eléments De Fi Xation

    Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Pour la forme de construction avec renvoi par poulie et courroie et moteur Groupe Ecrou fourni. Commander en plus en tant qu’accessoire. Montage des éléments de fi xation Les éléments de fi...
  • Page 21: Pour La Forme De Construction Avec Lanterne Et Moteur

    R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Pour la forme de construction avec lanterne et moteur Groupe Ecrou fourni. Commander en plus en tant qu’accessoire. Taille EMC Vis à Force axiale max. (N) Forces admissibles pour le montage billes avec éléments de fi...
  • Page 22 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Références à utiliser pour la commande de pièces détachées Groupe Désignation Taille Référence Groupe Désignation Taille Référence Chape avec tige R3499 361 00 Fixation par patte R3499 427 00 fi...
  • Page 23 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Schémas cotés Chape avec tige fi letée Matériau : acier galvanisé Le contre-écrou n’est pas fourni. Taille Référence +0,2 +0,3 +0,2 R3499 361 00 M10x1,25 17 11,5 R3499 362 00...
  • Page 24 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Chape arrière DIN 1481 Matériau : fonte à graphite sphéroïdal, galvanisée Taille Référence js14 +0,1 –0,2 +H13 +H13 R3499 373 00 14,2 36,0 R3499 374 00...
  • Page 25 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Ecrou Matériau : acier galvanisé Taille Référence Quantité de Dimensions (mm) Masse commande (kg) 1823300020 M10x1,25 0,010 1823300021 M12x1,25 0,012 1823300030 M16x1,5 0,017 1823300031 M20x1,5 0,030...
  • Page 26 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Tenon à rotule, avec taraudage ØC ØF Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØC ØF K H7 +0/0,1 (°) (kg) R3499 385 00...
  • Page 27 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Chape de tige ØC Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØC ØD (kg) R3499 391 00 12 M10x1,25 0,100 R3499 392 00 14 M12x1,25 0,154 R3499 393 00...
  • Page 28 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Accouplement compensateur angulaire avec plaque de fi xation Ød Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse Ød Ød Ød (kg) R3499 397 00 11 36±0,15 23±0,15...
  • Page 29 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Accouplement compensateur angulaire Compensation angulaire de l’axe Compensation radiale de l’axe Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØD ØD ±2 ±1 (kg) R3499 379 00 21,5...
  • Page 30 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Tourillon pour couvercle Matériau : fonte à graphite sphéroïdal, galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Masse Ød Ød Ød ±0,2 (kg) R3499 403 00 32,5 0,29...
  • Page 31 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Palier pour fi xation à tourillon, métal Ød Ød f x 45° Matériau : acier galvanisé avec douilles en bronze fritté, fournis par paire Taille Référence Dimensions (mm) f x 45°...
  • Page 32 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Palier pour fi xation à tourillon, plastique ØG ØH Matériau : polyamide, fournis par paire Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØG ØH ØK ±0,1 +0,4...
  • Page 33 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Fixation par bride intermédiaire pour extrémités de vérin Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse Ød Ød Ød ØF ±0,2 (kg) R3499 421 00 6,6 (M6x20) 32,5...
  • Page 34 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Fixation par patte d’équerre pour extrémités de vérin ØA Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Etendue de Masse ØA Ød la fourniture ±0,7 ±0,2...
  • Page 35 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Fixation par patte d’équerre pour extrémités de vérin Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse Ød ±0,2 ±0,2 +0,2 ±0,2 ±0,2 (kg) R3499 439 00 55,5 32,5...
  • Page 36 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Fixation par patte d’équerre, longue, pour extrémités de vérin Ø Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Etendue de Masse ØA Ød la fourniture ±0,2...
  • Page 37 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Chape de fi xation arrière sans axe ØC Matériau : aluminium Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØC ±0,2 ±0,2 (kg) R3499 457 00 10,0 32,5 0,09 R3499 458 00...
  • Page 38 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Matériau : acier galvanisé Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØE Ød +2 max. max. (kg) R3499 367 00 0,03 R3499 368 00 0,04 R3499 369 00...
  • Page 39 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Support de palier déporté ØC ØE Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØC ØE ØH H13 –0,2/–0,6 JS15 JS14 JS14 (kg) R3499 475 00...
  • Page 40 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Chape arrière pour fi xation Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) DIN 912 –0,2/–0,6 ±0,2 ±0,2 ±0,5 R3499 481 00...
  • Page 41 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Chape arrière avec axe pour fi xation Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Ød Ød Ød Ød ØD ØJ ±0,2 ±0,2 h9 ±0,5 –0,4 ±0,3...
  • Page 42 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Eléments de fi xation Support de palier avec tenon à rotule Ød ØS Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) JS15 –0,1 JS14 JS14 max.
  • Page 43 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Chape arrière par tenon à rotule Ød Ød Matériau : fonte à graphite sphéroïdal galvanisée Taille Référence Dimensions (mm) Masse ØC Ød DIN 912 –0,1 –0,2 min. ±0,2 (kg)
  • Page 44 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Lubrifi cation Généralités Les prescriptions de lubrifi cation habituelles valables pour les roulements à billes s’appliquent aux vis à billes des EMC. Graissage possible, utiliser de préférence des L’avantage d’une lubrifi cation à la graisse...
  • Page 45 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Instructions de lubrifi cation La lubrifi cation de base du vérin EMC est effectuée chez le fabricant. La lubrifi cation du vérin EMC est conçue pour une lubrifi cation par graissage (pompe à...
  • Page 46 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Calcul Le calcul peut être réalisé après la sélection préalable de la mécanique du vérin, des éléments de fi xation et de la combinaison mécanique du vérin / moteur.
  • Page 47 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Couple de friction M = réduction pour fi xation du moteur par lanterne et = moment d’inertie des masses accouplement : du vérin EMC (sans masse étrangère) (kgm = constante pour la partie J fi...
  • Page 48 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Caractéristiques techniques Dépassement Dépassement Course effective Dépassement Taille EMC Vis à billes Pas de la vis P (mm) Dépassement (mm) 12x5Rx3-4 12x10Rx2-2 16x5Rx3-4 16x10Rx3-3 16x16Rx3-3 20x5Rx3-4 20x20Rx3,5-3 25x5Rx3-4 25x10Rx3-4...
  • Page 49 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Taille EMC Vis à billes Constantes Couple de friction Couple de friction M de l’EMC, Dimensions (mm) de l’EMC constante pour le calcul du Pas P moment d’inertie des masses J J fi...
  • Page 50 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Vitesses admissibles EMC 32 12x10 12x5 Course (mm) EMC 40 16x16 16x10 16x5 Course (mm) EMC 50 20x20 20x5R Course (mm)
  • Page 51 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG EMC 63 25x25 25x10 25x5 1000 1200 Course (mm) EMC 80 32x32 32x20 32x10 32x5 1000 1200 1400 1500 Course (mm) EMC 100 40x40 40x20 40x10 40x5 1000 1200 1400 1600 1800 2000...
  • Page 52 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Couples d’entraînement admissibles EMC 32 0,40 0,568 Course 0,35 0,497 0,30 0,426 0,25 0,355 0,20 0,284 12x10Rx2-2 0,15 0,213 12x5Rx2-4 0,10 0,142 Couple d’entraînement M (Nm) 0,05 0,071 0,00 Les moments réalisables peuvent...
  • Page 53 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG EMC 63 22,5 31,95 45,0 20,0 28,40 40,0 25x25Rx3,5-3 17,5 24,84 35,0 25x10Rx3-4 25x5Rx3-4 15,0 21,30 30,0 Limitation du couple d’entraînement lors de 12,5 17,75 25,0 l’utilisation avec renvoi par poulie et courroie...
  • Page 54 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Charge axiale maximale de la mécanique du vérin EMC 32 12x10 Course 12x5 Couple d’entraînement M (Nm) Les forces réalisables peuvent varier selon le type de fi xation. 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750...
  • Page 55 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG EMC 63 6000 8520 12000 25x10 25x5 5000 7100 10000 25X25 4000 5680 8000 3000 4260 6000 2000 2840 4000 1000 1420 2000 1000 1200 Course (mm) EMC 80...
  • Page 56 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Confi guration et commande Taille Mécanique du vérin Référence Pas de la vis Rainure de clavette Course Racleur Précharge Classe de Ecrou de la (mm) sans avec (mm) tolérance vis à...
  • Page 57 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Exécution Moteur Documentation Figure 1, fi gure 2 Réduction Fixation du moteur sans frein avec frein OF01 MSM020B MF01 MSM030B MSK030C VRDM368 Standard i = 1 21 MSM020B RV01...
  • Page 58 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Confi guration et commande Taille Mécanique du vérin Référence Pas de la vis Rainure de clavette Course Racleur Précharge Classe de Ecrou de la (mm) sans avec (mm) tolérance vis à...
  • Page 59 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Exécution Moteur Documentation Figure 1, fi gure 2 Réduction Fixation du moteur sans frein avec frein OF01 MSM040B MF01 MSK040C MSK050C VRDM3910 Standard i = 1 MSM040B RV01 RV02...
  • Page 60 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Confi guration et commande Eléments de fi xation pour Groupe les exécutions RV01 à RV04 (avec renvoi par poulie et courroie) sans élément de fi xation Écrou fourni. Commander en plus en tant qu’accessoire.
  • Page 61 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG Eléments de fi xation pour Groupe l’exécution MF01 (avec lanterne) sans élément de fi xation Écrou fourni. Commander en plus en tant qu’accessoire. Marquer pour chaque groupe si vous ne désirez pas d’éléments de fi xation.
  • Page 62 Bosch Rexroth AG Vérin de levage électromécanique EMC R310FR 3306 (2008.09) Consultation et commande Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Absender Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Allemagne Fax +49 9721 937-288 Pour l’explication des paramètres de commande, voir les pages 56 - 61 « Confi guration et commande »...
  • Page 63 R310FR 3306 (2008.09) Vérin de levage électromécanique EMC Bosch Rexroth AG...
  • Page 64 Tel. +33 1 64 72 70 00 Fax +32 2 582 4310 Fax +1 905 335-4184 Fax +33 1 64 72 81 50 Votre concessionaire Sous réserve de modifications techniques © Bosch Rexroth AG 2008 Printed in Germany R310FR 3306 (2008.09) FR • BRL/MKT2...

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