Régulation Moteur - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

7-116
Mise en service et paramétrage
Régulation moteur
Direction des Mot 1
données
Maître -> esclave P-0-4077, Bus de terrain : Mot de
contrôle
Valeurs de consigne optionnelles
Esclave -> maître P-0-4078, Bus de terrain : Mot d'état
Valeurs réelles optionnelles
Remarque: Les numéros ident. des paramètres des valeurs de consigne
configurables de manière cyclique sont listés dans S-0-0188,
Liste des IDN de données configurables dans le MDT et S-0-
0187, Liste des IDN de données configurables dans l'AT..
Contenu et ordre des données dans le canal en temps réel
Direction des
données
Maître -> esclave P-0-4077
Esclave -> maître P-0-4078
Mode Open-Loop/Closed-Loop
Le micrologiciel de
l'entraînement sans
l'asservissement du courant par orientation du champ avec codeur
moteur (mode Closed-Loop). Le support d'une régulation du courant à
orientation terrain sans codeur moteur (avec modèle moteur) est en
cours de préparation.
Par bit 14 et bit 15 du paramètre P-0-0045, Régulateur de courant-mot
de commande, la sélection de la procédure pour la régulation de moteur
est effectuée.
Temps de cycle et fréquences PWM
Les temps de cycle suivants sont possibles en fonction de la variante
logicielle (MPH, MPD
correspondantes (CSH01.1, CDB01.1, CSB01.1) :
T P-0-0001
A_Courant
62,5 µs
16000
83,3 µs
12000
125 µs 8000
125 µs 4000
62,5 µs
16000
83,3 µs 12000
62,5 µs 8000
125 µs
4000
Mot 1 Mot 2
Valeur de
consigne 1
Valeur réelle 1
l'entraînement IndraDrive
codeur avec commande
ou MPB) et des
Variante FWA P-0-0556, bit 2
MPH
MPB
MPD
MPH
MPB
MPD
MPH
MPB
MPD
MPH
MPB
MPD
MPH
MPH
MPH
MPH
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Rexroth IndraDrive
Format
u16 (1 mot)
:
u16 (1 mot)
:
... Mot n
...
...
supporte, outre
V/f (Open-Loop),
sections commande
Performance
0 Basic
0 Basic
0 Basic
0 Basic
1 Advanced
1 Advanced
1 Advanced
1 Advanced