Mode De Paramétrage / De Fonctionnement - Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service

7-4
Mise en service et paramétrage
Mode de paramétrage / de fonctionnement
Phases de communication selon les spécification SERCOS
Remarque : Les phases de communication selon les spécifications
SERCOS s'appliquent à tous les entraînements de la gamme
IndraDrive pour tous les types de communication guide. Il n'y
a qu'une restriction qui est que seules les phases de
communication 2, 3 et 4 sont supportées par les interfaces
bus de terrain, parallèle et analogique.
Instruction de
préparation à la
commutation
de phase 3 en 4
Instruction de
préparation à la
commutation
de phase 2 en 3
Fig. 7-1: Phases de communication de l'entraînement selon la spécification
SERCOS
cf. D327.1_V3.00_GesamtFK-Grundfkt.doc
phases de communication de l'entraînement selon la spécification SERCOS
Remarque : La phase de communication actuelle peut être consultée
dans le paramètre S-0-0014, Etat d'interface (bit 0 ... 2). Le
paramètre P-0-4078, bus de terrain remplit cette fonction pour
les entraînements de bus de terrain : mot d'état (bit 0, 1).
Les phases individuelles (états) revêtent la signification suivante :
• P-1 : après la mise en service, l'entraînement passe en phase-1 et
réalise une recherche des taux de bauds. Dès que l'entraînement reçoit
des télégrammes SERCOS valides du maître, il passe en phase 0.
• P0 : le maître contrôle l'anneau SERCOS dans lequel il envoie des
télégrammes de synchronisation. Pendant la phase 0, aucune
communication entre le maître et l'entraînement n'est encore
possible.
• P1 : dès que l'anneau est fermé, le maître passe en phase 1 et
recherche les esclaves. Il contrôle en outre la configuration de
l'anneau.
• P2 : en phase 2, il est possible de procéder au paramétrage complet
de l'entraînement.
Les types de paramètres suivants ne sont modifiables qu'en phase 2 :
• Paramètres de communication (selon SERCOS)
• Paramètres de configuration du moteur, paramètres de freins d'arrêt
Rexroth IndraDrive
Phase de communication 4
Phase de communication 3
Phase de communication 2
Phase de communication 1
Phase de communication 0
Phase de communication -1
Fig. 1-8 Machine d'état des
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Mode de
fonctionne
ment
Mode de
paramétrage