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Rexroth IndraDrive
Comportement de l'entraînement
Etapes de mise en service
Etapes de mise en service
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
Erreurs non fatales (F2xxx)
Par erreurs non fatales, on entend des erreurs qui n'empêchent pas une
réaction erreur variable librement programmable.
Le comportement de l'entraînement en cas d'apparition d'erreurs non
fatales peut être défini par l'utilisateur via paramétrage dans P-0-0117,
Activation réaction commande en cas de défaut et P-0-0119, Arrêt
au plus vite.
L'entraînement ne peut être remis en service que lorsque les conditions
suivantes sont satisfaites:
1. La réaction suite à l'erreur est terminée, c'est-à-dire que
l'entraînement s'est immobilisé (v=0!).
2. Le message d'erreur a été effacé par l'instruction d'effacement
correspondante (voir S-0-0099, C0500 Remise à zéro pour
diagnostic de classe 1).
3. La cause de l'erreur a été éliminée.
4. Reconnexion de la validation de l'entraînement (flanc 0-1).
Erreurs d'interface (F4xxx)
Le comportement de l'entraînement en cas d'erreurs d'interface peut être
influencé par le paramétrage de P-0-0119, Arrêt au plus vite (voir
Description des fonctions « Réaction en cas d'erreur »).
Remarque :
L'activation de la réaction CN via P-0-0117, Activation
réaction commande en cas de défaut n'est plus possible en
cas d'erreur d'interface!
À la fin de chaque réaction erreur, l'entraînement se met hors couple.
L'entraînement ne peut être remis en service que lorsque les conditions
suivantes sont satisfaites :
5. La réaction suite à l'erreur est terminée, c'est-à-dire que
l'entraînement s'est immobilisé (v=0!).
6. Le message d'erreur a été effacé par l'instruction d'effacement
correspondante (voir S-0-0099, C0500 Remise à zéro pour
diagnostic de classe 1).
7. La cause de l'erreur a été éliminée.
8. Remise de l'entraînement en mode d'exploitation et reconnexion de
la puissance ("Ab").
9. Reconnexion de la validation de l'entraînement (flanc 0-1).
Erreurs de zone de déplacement (F6xxx)
Les erreurs concernant la zone de déplacement sont des erreurs en
liaison avec un dépassement de la zone de déplacement préalablement
définie via le bouton matériel ou logiciel; en conséquence, l'entraînement
est alors arrêté aussi vite que possible, indépendamment des
paramétrages dans P-0-0119, Arrêt au plus vite et P-0-0117,
Activation réaction commande en cas de défaut.
Le mode de l'arrêt est fonction du type de régulation.
• Closed Loop: commutation sur zéro de la vitesse de consigne
• Open Loop: Dans le respect de P-0-0569, Pente max. de la
fréquence du stator)
Voir aussi Description des fonctions "Réaction en cas d'erreurs"
Fonctions de diagnostic et de maintenance
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