Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 294

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Mise en service et paramétrage
Régulateur de position
Variateur de vitesse
Pour IndraDrive, les temps de cylce et temps de réponse suivants
peuvent être obtenus avec les appareils de commande (et le
micrologiciel) ADVANCED:
• Fréquence de commutation PWM
• Variateur de courant
• Variateur de vitesse
• Variateur de position
Pour IndraDrive, les temps de cycle et temps de réponse suivants
peuvent être obtenus avec les appareils de commande (et le
micrologiciel) BASIC:
• Fréquence de coupure PWM
• Variateur de courant
• Variateur de vitesse
• Variateur de position
Remarque : Toutes les indications sur la performance sont résumées
dans le paragraphe « Synoptique des fonctions : Indications
de performance »
système ».
• Limitation des secousses dans le mode de fonctionnement
"Asservissement de positionnement cyclique" en introduisant le
paramètre S-0-0349, Limite de Jerk bipolaire. Le degré de filtrage
du filtre de lissage (valeur moyenne flottante) peut être ajusté dans le
paramètre P-0-0042, Pos. de cons. ordre de filtrage actuel, valeur
moyenne
• Anticipation de la vitesse réglable, c.à.d. que le degré d'anticipation
peut être ajusté (0 % ... 100 %) par le biais du paramètre P-0-0040,
Evaluation anticipation de la vitesse.
• La valeur d'entrée pour le paramètre S-0-0348, Anticipation
d'accélération, gain peut être directement le moment d'inertie
correspondant en kg*m^2 (pour moteur rotatif) ou la masse en Kg
(pour moteur linéaire).
• Standardisation de la valeur de sortie du variateur de vitesse en
Newton (N) ou Newton-mètre (Nm). Ainsi on obtient l'unité suivante
suivant le type de moteur pour le paramètre S-0-0100 avec
IndraDrive :
• moteur rotatif →Nm * s / rad
• Moteur linéaire →N * min / mm
• Extension des possibilités de filtrage des fréquences de résonance 4
ème
filtres de 2 degré sont disponibles et peuvent être réglés via les
paramètres P-0-1120, P-0-1121, P-0-1122 et P-0-1123.
• Limitation de l'accélération dans la régulation de vitesse en réglant le
paramètre S-0-0138, accélération bipolaire
Possibilités de pénétration sur circuits de régulation
sous-jacents
Il est possible d'intervenir sur les circuits de régulation sous-jacents pour
une exploitation en mode de fonctionnement prioritaire. Les paramètres
suivants sont prévus à cet effet en fonction du mode de fonctionnement
de base.
Rexroth IndraDrive
max. 16 kHz
T = 62,5 µs
A_Courant
T = 125 µs
A_vit
T = 250 µs
A_Pos
max. 8 kHz
T = 125 µs
A_Courant
T = 250 µs
A_vit
T = 500 µs
A_Pos
dans le chapitre « Synoptique
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
du