Télécharger
Partager
Imprimer la page
Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Bosch Manuels
  4. Unités d'entraînement
  5. REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03
  6. Guide de projet

Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03 Guide De Projet

Variateurs
Masquer les pouces

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Variateurs
ECODRIVE 03
Guide de projet
SYSTEM200
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P

Publicité

loading

Manuels Connexes pour Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03

Sommaire des Matières pour Bosch REXROTH INDRAMAT ECODRIVE03

  • Page 1 Variateurs ECODRIVE 03 Guide de projet SYSTEM200 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 2 Informations générales Variateurs ECODRIVE03 Variateurs ECODRIVE03 Titre Guide de projet Nature de la documentation DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P Référence de la documentation • Schuber 71 / 72 / 73 Indication de classement interne • Document N° 120-1000-B307-03/FR Cette documentation fournit des informations concernant : But de cette documentation •...
  • Page 3 Variateurs ECODRIVE03 Informations générales Autres documentations Nota : documentations ci-après sont requises intégralement pour l’étude du projet "ECODRIVE03 Servoantriebe" « Variateurs ECODRIVE03 » - Auswahldaten - Données de sélection DOK-ECODR3-SERV*******-AUxx-MS-P "Vorzugsliste/Anschlußkabel DIAX04 und ECODRIVE03" « Liste préférences/Câbles raccordement DIAX04 ECODRIVE03 » - Auswahlliste - Liste de sélection DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-DE-P "ECODRIVE03 Antrieb für Werkzeugmaschinenanwendungen mit...
  • Page 4 Informations générales Variateurs ECODRIVE03 "Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Antriebs- Steuerungssystemen" « Compatibilité électromagnétique (CEM) des systèmes de contrôle commande» - Projektierung - Guide de projet DOK-GENERL-EMV********-PRJ*-DE-P "Digitale AC-Motoren MKD" « Servomoteurs numériques à courant alternatif MKD » - Projektierung - Guide de projet DOK-MOTOR*-MKD********-PR05-FR-P "Digitale AC-Motoren MHD"...
  • Page 5 Variateurs ECODRIVE03 Informations générales Synchron Linearmotoren LSF080/120/160/200/240 « Moteurs synchrones linéaires LSF080/120/160/200/240 » - Projektierung - Guide de projet DOK-MOTOR*-LSF********-PRxx-DE-P "AC-Antriebe in Personenbeförderungseinrichtungen" « Commandes AC dans les systèmes de transport de personnes » - Anwendungsbeschreibung - Description des applications DOK-GENERL-ANTR*PERSON-ANxx-DE-P "AC-Antriebe in explosionsgefährdeten Bereichen (Ex-Schutz)"...
  • Page 6 Informations générales Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 7 Variateurs ECODRIVE03 Sommaire Sommaire Présentation du système Système d’entraînements ECODRIVE03 ..................1-1 Synoptique des composants de la famille ECODRIVE03.............. 1-2 Synoptique des variateurs et composants annexes ..............1-3 Synoptique des interfaces de communication ................. 1-3 Aperçu des systèmes de mesure supportés................1-4 Codification des variateurs DKC ....................
  • Page 8 Sommaire Variateurs ECODRIVE03 Conditions d’environnement et d’utilisation ................3-4 Caractéristiques électriques des variateurs DKC**.3 .............. 3-6 Energie accumulable dans le bus continu ................3-15 Possibilités d’alimentation à partir du réseau ................ 3-17 Nombre d’équipements et modules supplémentaires ECODRIVE03 sur le bus continu commun ..........................
  • Page 9 Variateurs ECODRIVE03 Sommaire Caractéristiques électriques du module additionnel BZM01.3 ..........4-2 Etiquette CE, Contrôles ......................4-4 Raccordements électriques BZM01.3.................... 4-5 Face avant ..........................4-5 Schéma de raccordement général................... 4-6 X1, Raccordement de la tension de commande..............4-7 X2, Commande du ZKS. Signaux de diagnostic..............4-9 X3, Interface RS232.......................
  • Page 10 Sommaire Variateurs ECODRIVE03 Auto-transformateurs pour les variateurs DKC**.3 ................ 9-1 Raccordement électrique du DKC via un transformateur .............. 9-4 Codification............................. 9-4 10 Raccordement au réseau 10-1 10.1 Régime de neutre du réseau d’alimentation ................10-1 10.2 Protection par disjoncteur différentiel................... 10-2 10.3 Circuit de commande pour la mise sous puissance ..............
  • Page 11 Variateurs ECODRIVE03 Sommaire Arrêt sécurisé ......................... 14-5 Arrêt sûr (empêchement d’un démarrage accidentel) ............14-8 Réduction sûre de vitesse...................... 14-8 14.3 Recommandation concernant la structure de l’armoire électrique en tenant compte de la compatibilité électromagnétique et du refroidissement..............14-9 Dessin en coupe pour un projet d’optimisation de l’armoire électrique ....... 14-10 14.4 Exemples de réalisation ......................
  • Page 12 Sommaire Variateurs ECODRIVE03 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR02-FR-P...
  • Page 13 Variateurs ECODRIVE03 Présentation du système Présentation du système Système d’entraînements ECODRIVE03 PZ5014F1.FH7 Fig. 1-1: Système d’entraînements numériques intelligents Le système d’automatisation numérique intelligent ECODRIVE03 est une solution économique avec un grand nombre de fonctionnalités pour des applications mono et multiaxes. ECODRIVE peut être utilisé...
  • Page 14 Présentation du système Variateurs ECODRIVE03 Synoptique des composants de la famille ECODRIVE03 Réseau d’alimentation Filtre de réseau pour l’alimentation de puissance Transformateur Protection de ligne Filtre de réseau pour l'alimentation Contacteur de ligne alimentation 24V Variateur Module de freinage supplémentaire 24 Vcc Microprogramme Module condensateurs...
  • Page 15 Variateurs ECODRIVE03 Présentation du système Synoptique des variateurs et composants annexes Synoptique des interfaces de communication Type de variateur DKC11.3 DKC01.3 DKC21.3 DKC02.3 DKC03.3 DKC04.3 DKC05.3 DKC06.3 Interfaces RS232 / 485 Interface analogique Interface parallèle Interface parallèle 2 Interface moteur pas- à-pas Interface SERCOS Interface Profibus-DP...
  • Page 16 Présentation du système Variateurs ECODRIVE03 Aperçu des systèmes de mesure supportés Raccordement des systèmes de mesure aux entrées codeurs Codeur 1 (Connecteur X4) Codeur 2 (Connecteur X8) Type de Servo feedfack Résolveur avec Codeur sinus Codeur EnDat Codeur Codeur moteur digital ou sans FDS à...
  • Page 17 Variateurs ECODRIVE03 Présentation du système Codification des variateurs DKC DKC 03.3 - 040 - 7 - FW Exemple Champs de codification : Variateur Série Version Courant- 40 A 100 A 200 A Catégorie de tension Microprogramme (Firmware) En fonction du type variateur, le microprogramme doit faire l'objet d'une commande séparée.
  • Page 18 Présentation du système Variateurs ECODRIVE03 Codification du module de freinage supplémentaire BZM BZM 01.3 - 01 - 07 Exemple: Champs de codification : Module de freinage supplémentaire Série Version Puissance nominale 1,0 kW Catégorie de tension TL0202F1.FH7 Fig. 1-6: Codification Codification du module de condensateurs supplémentaire CZM CZM 01.3 - 02 - 07 Exemple...
  • Page 19 Variateurs ECODRIVE03 Présentation du système Gamme de moteurs MKD - Moteur synchrone pour applications standards • Technique d’automatisation générale Application : • Systèmes de manutention • Axes ne devant desservir que des positions fixes (pas d’application avec interpolation) • Applications ne nécessitant pas une grande précision (précision réalisable jusqu'à...
  • Page 20 Présentation du système Variateurs ECODRIVE03 MKE - Moteur synchrone pour atmosphère explosible • Environnements explosifs, notamment ateliers de peinture, Application : automatisation générale dans l’industrie chimique. • Applications ne nécessitant pas une grande précision (précision réalisable jusqu'à environ 1 / 20000 d’une rotation de moteur) •...
  • Page 21 Variateurs ECODRIVE03 Présentation du système ADF - Moteur asynchrone pour applications standards • Broches principales et axes de machines-outils, pour des tâches de Application : commande de haute performance • Grandes exigences en matière de précision (précision réalisable jusqu'à 1 / 2000000 d’une rotation de moteur) •...
  • Page 22 1-10 Présentation du système Variateurs ECODRIVE03 1MB - Moteur asynchrone en éléments séparés • Conception intégrée compacte pour broches principales et axes de Application : tours, fraiseuses, rectifieuses et centres d’usinage • Pour broche principale en usinage à grande vitesse •...
  • Page 23 1-11 Variateurs ECODRIVE03 Présentation du système MBS - Moteur synchrone en éléments séparés • Conception intégrée compacte pour broches principales et axes de Application : tours, fraiseuses, rectifieuses et centres d’usinage • Pour broche principale en usinage à grande vitesse •...
  • Page 24 1-12 Présentation du système Variateurs ECODRIVE03 LAF - Moteur linéaire asynchrone en éléments séparés • Pour applications de précision et d’usinage à grande vitesse dans de Application : nouveaux concepts de machines sur des axes de tours, fraiseuses, rectifieuses et centres d’usinage. •...
  • Page 25 Variateurs ECODRIVE03 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Consignes de sécurité pour les équipements électriques Introduction Les consignes ci-après doivent être lues impérativement avant la première mise en service de l’installation afin d’éviter des dommages corporels et/ou matériels. Ces consignes de sécurité doivent être respectées à...
  • Page 26 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Variateurs ECODRIVE03 Dangers en cas de mauvaise utilisation Haute tension électrique et courants de fuite élevés! Danger mort blessures graves électrisation/électrocution ! DANGER Mouvements dangereux ! Danger de mort, blessures graves ou dégâts matériels par des mouvements incontrôlés des moteurs ! DANGER Haute...
  • Page 27 Variateurs ECODRIVE03 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Informations Générales • INDRAMAT GmbH décline toute responsabilité en cas de dommages pour cause de non respect des mises en garde de cette instruction de service. • Demandez les instructions d’utilisation, de maintenance et de sécurité dans votre langue avant la mise en service de la machine.
  • Page 28 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Variateurs ECODRIVE03 Protection contre le contact avec des pièces sous tension Nota : Ce chapitre ne concerne que les composants dont les tensions sont supérieures à 50 V. En cas de contact avec des éléments dont les tensions dépassent 50 V, il y a danger pour les personnes et risque de décharge électrique.
  • Page 29 Variateurs ECODRIVE03 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Haute tension électrique ! Courants de fuite élevés ! Danger de mort, risque de blessures corporelles graves en cas d’électrisation/électrocution ! ⇒ Avant la mise sous puissance des entraînements, tous DANGER les boîtiers et les moteurs doivent êtres reliés à...
  • Page 30 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Variateurs ECODRIVE03 Protection par très basse tension de protection (TBTP) contre les décharges électriques L’ensemble des connexions et bornes avec des tensions de 5 à 50 V sur les appareils INDRAMAT sont conformes aux règles de très basses tensions de protection qui sont et réalisées conformément aux normes de raccordement ci-après : •...
  • Page 31 Variateurs ECODRIVE03 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Mouvements dangereux ! Danger de mort, risque de blessures, blessures corporelles graves ou dégâts matériels ! ⇒ La protection des personnes est à assurer pour les DANGER raisons ci-dessus, au moyen de surveillances ou mesures d’une hiérarchie supérieure au niveau de l’installation.
  • Page 32 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Variateurs ECODRIVE03 Protection contre les champs électriques et électro- magnétiques lors de l’exploitation et du montage Les champs magnétiques et électro-magnétiques à proximité immédiate de conducteurs sous tension et aimants permanents du moteur peuvent présenter un réel danger pour les personnes portant un simulateur cardiaque, des implants métalliques et des prothèses auditives.
  • Page 33 Variateurs ECODRIVE03 Consignes de sécurité pour les équipements électriques 2.10 Protection lors de la manipulation et du montage La manipulation et le montage inappropriés de certains composants des entraînements peuvent, dans certaines conditions, provoquer des blessures. Risque blessures mauvaise manipulation ! Blessures corporelles (écrasement, cisaillement, coupure, coups) !
  • Page 34 2-10 Consignes de sécurité pour les équipements électriques Variateurs ECODRIVE03 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 35 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateur ECODRIVE03 DKC Données techniques Données dimensionnelles Données dimensionnelles du variateur DKC**.3-040-7-FW 32.5 77.5 32.5 MB5033F1.FH7 Fig. 3-1: Données dimensionnelles du DKC**.3-040-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 36 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Données dimensionnelles du variateur DKC**.3-100-7-FW 52.5 77.5 22.5 52.5 MB5034F1.FH7 Fig. 3-2: Données dimensionnelles du DKC**.3-100-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 37 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Données dimensionnelles du variateur DKC**.3-200-7-FW 77.5 +0.6 22.5 MB5043F1.FH7 Fig. 3-3: Données dimensionnelles du DKC**.3-200-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 38 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Conditions d’environnement et d’utilisation Les listes de sélection sont données pour chaque combinaison moteur- Température ambiante et altitude d’installation variateur. Les listes de sélection s’appliquent aux combinaisons moteur/variateur dans le cadre des conditions d’environnement et d’utilisation spécifiées (voir "Fig.
  • Page 39 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Désignation Symbole Unité DKC**.3-***-7-FW Température ambiante et d’entrée °C +0 ... +45 d’air admissible pour les données nominales Température ambiante et d’entrée °C d’air admissible pour des données Entre +45...+55 °C, les valeurs pour la puissance nominales réduites et le couple définies dans les données de sélection diminuent de 2% par °C...
  • Page 40 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Caractéristiques électriques des variateurs DKC**.3 Raccordement au réseau, partie puissance Désignation Symbole Unité DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW Raccordement au secteur monophasé Triphasé monophasé triphasé Tension du réseau 1 x AC 3 x AC 1 x AC 3 x AC (200 ...
  • Page 41 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Désignation Symbole Unité DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW Puissance continue max. du bus continu en alimentation individuelle avec = 3 x AC 400V, pour Ta<45°C Puissance continue max. du bus continu en alimentation individuelle avec = 3 x AC 480V, pour Ta<45°C Puissance continue max.
  • Page 42 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Désignation Symbole Unité DKC**.3-200-7-FW Raccordement au secteur monophasé triphasé Tension du réseau 1 x CA 3 x CA (200 ... 480) ± 10% Fréquence du réseau (50 ... 60 ± 2 Puissance de raccordement voir chapitre 10 “Raccordement au réseau“ Courant d’appel nominal 12 ...
  • Page 43 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Désignation Symbole Unité DKC**.3-200-7-FW Puissance continue max. du bus 10,3 continu en alimentation individuelle avec = 3x 400Vca , pour Ta<45°C Puissance continue max. du bus continu en alimentation individuelle avec = 3 x 480Vca, pour Ta<45°C Puissance continue max.
  • Page 44 3-10 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Synoptique de la partie puissance du DKC**.3 Limiteur de courant d’appel Softstart ZKS, Self de lissage Entrée réseau Circuit de freinage Condensateurs Pont Raccordem optionnelle (par avec pont avec dispositif de du bus continu convertisse ent au bus de raccordement...
  • Page 45 3-11 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Raccordement de la tension de commande du DKC (Ces valeurs sont données pour une température ambiante de 25°C.) Désignation Symbole Unité DKC**.3-040-7-FW DKC**.3-100-7-FW Tension de 19,2 ... 28,8 Vcc commande Ondulation max. Ne doit pas dépasser la plage de tension d’entrée. Courant d’appel EIN3 max.
  • Page 46 3-12 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Amplitude du courant d’appel à la mise sous tension, pour sélectionner l’alimentation du circuit de commande Courant consommé DKC**.3-040/100 Courant consommé DKC**.3-200 Temps t en ms Puissance absorbée Tension de commande Courant consommé après l’appel Fig.
  • Page 47 3-13 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Caractéristiques du courant de sortie pour les applications avec des temps d’accélération < 400 ms (typiques pour les applications d’axes asservis) Représentation du comportement statique : PEAK PEAK1 PEAK2(4kHz) PEAK2(8kHz) CONT CONT1(8kHz) CONT2(8kHz) CONT1(4kHz) CONT2(4kHz) DG0003F1.FH7 Fig.
  • Page 48 3-14 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-040-7-FW Iout pour fPWM=8kHz Iout pour fPWM=4kHz t en s Fig. 3-15: Caractéristiques du courant de sortie pour DKC**.3-040-7 avec 4kHz et 8kHz, DKC**.3-100-7-FW Iout pour fPWM=8kHz Iout pour fPWM=4kHz t en s Fig. 3-16: Caractéristiques du courant de sortie pour DKC**.3-100-7 avec 4kHz et 8kHz, DKC**.3-200-7-FW...
  • Page 49 3-15 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Energie accumulable dans le bus continu Nota : Au fur et à mesure que la tension du réseau augmente, l’énergie accumulable dans le bus continu diminue, car la différence de tension entre le seuil de déclenchement de la résistance de freinage et la tension du bus continu (valeur maximale de la tension du réseau) diminue.
  • Page 50 3-16 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-200-7-FW Tension de raccordement U en V Fig. 3-20: Energie accumulable dans le bus continu DKC**.3-200-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 51 3-17 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Possibilités d’alimentation à partir du réseau Alimentation individuelle L’"alimentation individuelle" est l’alimentation standard par le réseau lorsqu’il s’agit de fournir la tension du réseau à un seul variateur DKC (ou à un variateur DKC avec des modules supplémentaires). L’alimentation individuelle se caractérise par le fait que la tension du réseau est appliquée à...
  • Page 52 3-18 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Nombre d’équipements et modules supplémentaires ECODRIVE03 sur le bus continu commun Nota : Le nombre total des équipements ayant un module condensateur sur le même bus continu doit être de 12 au maximum. Dans ce cas, toutes les combinaisons du tableau ci-dessous sont possibles.
  • Page 53 3-19 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Critères de sélection pour l’alimentation Possibilités d’alimentation par le réseau Critères de sélection Alimentation Alimentation Alimentation- Alimention pour le choix individuelle groupée sans groupée avec centralisée possibilités du type liaison du bus liaison du bus d’alimentation continu continu...
  • Page 54 3-20 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Disposition Alimentation individuelle : Nota : Les variateurs DKC sont reliés au réseau via des contacteurs séparés. Ne pas relier le bus continu ! DKC**.3 DKC**.3 CZM1.3 BZM1.3 -040 -040 -100 -100 -200 -200 Ap5109f1.fh7 Fig.
  • Page 55 3-21 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Disposition Alimentation groupée avec liaison du bus continu : Nota : Autorisé seulement avec les variateurs DKC**.3-040 ! DKC**.3 DKC**.3 -040 -040 Ap5110f1.fh7 Fig. 3-25: Alimentation groupée avec liaison du bus continu Disposition Alimentation centralisée : Nota : L’alimentation à...
  • Page 56 3-22 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Nota : Le câblage doit prendre en compte les signaux Ud et UdNetzteil (alimentation). Voir aussi page 3-52 "Sorties tout ou rien ( messages prêt, alarme et U )" et page 3-81 : "Bb variateur, Bb alimentation et présence tension de bus continu UD "...
  • Page 57 3-23 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Circuit de puissance DKC**.3 illustrant l’"alimentation centralisée" DKC**.3-100 DKC**.3 Charge Charge 1/F P FS0211f1.fh7 Fig. 3-29: Circuit de puissance DKC**.3 illustrant l’"alimentation centralisée DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 58 3-24 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Puissance maximale admissible dans le bus continu - fonctionnement intermittent : : Nota : Les diagrammes sont valables pour l’alimentation individuelle et l’alimentation centralisée ! DKC**.3-040-7-FW Relation entre puissance maximale et Nenn puissance nominale t en s Fig.
  • Page 59 3-25 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Puissance permanente admissible sur le bus continu sans module supplémentaire DKC**.3-040-7 en mode "Alimentation individuelle": Tension de raccordement U 3*AC en V Fig. 3-33: Puissance continue admissible dans le bus continu en mode Alimentation individuelle DKC**.3-040-7 DKC**.3-040-7 en mode "Alimentation groupée sans liaison du bus continu: Pas d’augmentation de la puissance continue admissible !
  • Page 60 3-26 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-100-7 en mode "Alimentation individuelle": Tension de raccordement U 3*AC en V Fig. 3-34: Puissance continue admissible dans le bus continu en mode Alimentation individuelle DKC**.3-100-7 DKC**.3-100-7 en mode "Alimentation groupée sans liaison du bus continu": Pas d’augmentation de la puissance continue admissible ! voir page 3-20: "Disposition Alimentation groupée sans liaison du "...
  • Page 61 3-27 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC DKC**.3-200-7 en mode "Alimentation individuelle": Tension de raccordement U 3*AC en V Fig. 3-35: Puissance continue admissible du bus continu en mode Alimentation individuelle DKC**.3-200-7 DKC**.3-200-7 en mode "Alimentation groupée sans liaison du bus continu ": Pas d’augmentation de la puissance continue admissible ! voir page 3-2020 : "Disposition Alimentation groupée sans liaison du "...
  • Page 62 3-28 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Puissance permanente admissible sur le bus continu avec le module capacitif additionnel CZM01.3 Nota : La puissance permanente admissible sur le bus continu des variateurs augmente avec l’ajout modules supplémentaires. • Le CZM01.3 réduit la charge des condensateurs du bus continu dans les variateurs DKC.
  • Page 63 3-29 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC DKC**.3-100-7 avec CZM01.3 en mode "Alimentation individuelle": 14,00 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 Tension de raccordement U 3*AC en V Fig. 3-37: Puissance continue admissible dans le bus continu en mode Alimentation individuelle DKC**.3-100-7 avec CZM01.3 DKC**.3-100-7 avec CZM01.3 en mode "Alimentation groupée sans liaison du bus continu": Pas d’augmentation de la puissance continue admissible sur le bus...
  • Page 64 3-30 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 en mode "Alimentation individuelle": Anschlußspannung 3*AC Tension de raccordement U 3*AC en V Fig. 3-38: Puissance continue admissible dans le bus continu en mode Alimentation individuelle DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 en mode "Alimentation groupée sans liaison du bus continu ": Pas d’augmentation de la puissance continue admissible sur le bus continu !
  • Page 65 3-31 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Puissance permanente admissible sur le bus continu avec module additionnel CZM01.3 et self de lissage GLD12 Nota : La puissance permanente admissible sur le bus continu des variateurs DKC augmente avec l’intégration de modules supplémentaires.
  • Page 66 3-32 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 et self de lissage GLD12 en mode "Alimentation individuelle": Anschlußspannung 3*AC Tension de raccordement U 3*AC en V Fig. 3-39: Puissance continue admissible dans le bus continu en mode Alimentation individuelle DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 et self de lissage GLD12 DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 et self de lissage en mode "Alimentation groupée sans liaison du bus continu ":...
  • Page 67 3-33 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Puissance permanente du bus continu en cas de raccordement réseau monophasé En mode d’alimentation réseau monophasé, la puissance permanente admissible sur le bus continu diminue selon les diagrammes ci-après. Nota : Le raccordement réseau monophasé n’est admiss qu’en mode d’alimentation individuelle ! En fonctionnement monophasé, la puissance maximale est égale à...
  • Page 68 3-34 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-200-7 2000 4000 6000 8000 1 10 Pzw en W DKCxx.3-200-7, 50Hz sans CZM DKCxx.3-200-7, 50Hz avec CZM Fig. 3-41: Puissance permanente admissible sur le bus continu en fonctionnement monophasé avec 50Hz Puissance permanente admissible sur le bus continu en fonctionnement monophasé...
  • Page 69 3-35 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC DKC**.3-200-7 2000 4000 6000 8000 1 10 Pzw en W DKCxx.3-200-7, 60Hz sans CZM DKCxx.3-200-7, 60Hz avec CZM Abb. 3-43: Puissance permanente admissible sur le bus continu en fonctionnement monophasé en 60Hz Nota : En mode de raccordement monophasé, ne pas utiliser les modèles DKC**.3-200-7 avec self de lissage ! DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 70 3-36 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Marquage CE, classification C-UL, tests Etiquette CE CEf1.fh7 Fig. 3-44: Marquage CE • Selon UL508 C, fichier N° E134201 Classification C-UL LISTED INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT 97Y4 ULf2.fh7 Fig. 3-45: Classification C-UL Les variateurs DKC**.3-040-7 et DKC**.3-100-7 sont classifiés C-UL. Tests Test de haute tension selon Essai individuel sous 2100Vcc...
  • Page 71 3-37 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Raccordements électriques indépendants du type du variateur Vues des variateurs et désignations des borniers et connecteurs Fig. 3-47: Vue frontale du DKC**.3-040-7-FW et du DKC**.3-100-7-FW avec borniers et connecteurs DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 72 3-38 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Transmetteur 1 Transmetteur 2 XS2: Serre-câbles Raccordement des écrans Entrées et sorties numériques et analogiques Signaux de tension de commande et signaux de commande RS232/ RS485 Interface-type de l'équipement Module de programmation (microprogramme, paramètres) H1 - Affichage de diagnostic S1 - Touche Reset S2,S3 - Commutateur d'adresse...
  • Page 73 3-39 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Raccordement sur le dessus du variateur Fig. 3-49: Raccordement sur le dessus du DKC**.3-040-7-FW et du DKC**.3- 100-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 74 3-40 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Fig. 3-50: Raccordement sur le dessus du DKC**.3-200-7-FW DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 75 3-41 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma de raccordement complet indépendant du type de variateur Fig. 3-51: Schéma de raccordement global DKC**.3 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 76 3-42 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 X1, Raccordement de la tension de commande Caractéristiques techniques du bornier Représentation graphique : Ap5264f1.FH7 Fig. 3-52: Borne X1 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de Réalisation Effet de ressort 2 x 4 Connecteur femelle enfiché...
  • Page 77 3-43 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Section du conducteur : 1 mm² min. Conducteur +24V et 0V: Cheminement de la ligne : si possible, parallèle Inductance max. admissible entre la source 100µ 24V et X1 : (correspondant à env. 2 x 75m) •...
  • Page 78 3-44 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Arrêt variateur (AH) et Déblocage variateur (RF) Nota : • Ces entrées servent en l’absence de communication par bus de terrain. • Ces entrées sont inopérantes en cas d‘utilisation de communication par bus de terrain (Interfaces Sercos, Profibus-DP, Interbus S,...) Raccordement A l'extérieur de l'équipement A l'intérieur de l'équipement...
  • Page 79 3-45 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Contact Variateur prêt à fonctionner Bb Raccordement A l'extérieur de l'équipement A l'intérieur de l'équipement Bb : Ordre de marche AP5122F1.FH7 Fig. 3-60: Raccordement pour le contact Variateur prêt Capacité de charge du contact Tension de commutable max.
  • Page 80 3-46 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 X2, Interface série Nota : L’interface série est généralement utilisée pour la programmation, le paramétrage et le diagnostic lors de la mise en service et la maintenance. Elle peut être utilisée soit en RS 232 soit en RS 485 Caractéristiques techniques du connecteur Représentation graphique : Ap5265f1.FH7...
  • Page 81 3-47 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Interface RS 232 L’interface RS 232 est utilisée pour la programmation, le paramétrage et le diagnostic lors de la mise en service et la maintenance. L’interface RS 232 permet : • un abonné au maximum, •...
  • Page 82 3-48 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Interface RS 485 L’interface RS 485 est utilisée pour la programmation, le paramétrage et le diagnostic lors de la mise en service et la maintenance. L’interface RS 485 permet : • de réaliser un bus série avec 31 abonnés au maximum, reliés par une ligne bifilaire (fonctionnement en semi duplex), •...
  • Page 83 3-49 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Connecteur pour Interface RS485 Connexion RS485: 1. DKC 2. DKC INS0619 INS0619 RS485+ RS485+ RS485- RS485- SGND SGND vers d'autres équipements Convertisseur INK0572 RS232/RS485 ou carte PC enfichable RS 485 1)Raccorder le blindage extérieur à la terre au niveau du PC ou du convertisseur (par l’intermédiaire de l’étrier de blocage du câble dans le connecteur).
  • Page 84 3-50 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 X3, Entrées et sorties numériques et analogiques Caractéristiques techniques du bornier Représentation graphique : Ap5263f1.FH7 Fig. 3-66: Bornier X3 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Effet de ressort 2 x 9 Connecteur femelle enfiché...
  • Page 85 3-51 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma équivalent des entrées digitales : Ap5183f1.fh7 Schéma de principe k. A. Fig. 3-70: Schéma équivalent des entrées Caractéristiques des entrées Tension d’entrée : mini maxi digitales : Niveau haut 16 V 30 V Niveau bas -0,5 V Résistance d’entrée...
  • Page 86 3-52 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Sorties numériques (Messages Prêt, Alarme et UD) Raccordement Sorties numériques : Message Prêt Ready Message Alarme Warnung Message Up AP5277F1.FH7 Fig. 3-72: Sorties de commande Schéma de principe des sorties numériques : Ap5184f1.fh7 Schéma de principe pas d’indication Fig.
  • Page 87 3-53 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC En fonction des modes de fonctionnement et des paramétrages, de Message d’alarme (Alarme): nombreuses surveillances sont assurées. Lors de la détection d’un état qui autorise encore le fonctionnement normal, mais qui risque de générer une erreur par la suite, la sortie Message d’alarme (Alarme) passe au niveau logique 1 ⇒...
  • Page 88 3-54 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Entrées analogiques 1 et 2 Raccordement des entrées analogiques : Analog E1+ Analog E1- Entrées analogiques Analog E2+ Analog E2- AP5314F1.FH7 Fig. 3-79: Entrées analogiques Schéma équivalent des entrées analogiques : AP5296F1.FH7 Schéma de principe k.
  • Page 89 3-55 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Les entrées différentielles analogiques 1 et 2 peuvent être paramétrées Entrées analogiques : librement et utilisées par exemple comme entrée analogique de consigne de vitesse, entrée de modulation d‘avance ou comme entrée de réduction du couple.
  • Page 90 3-56 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 X4, Codeur 1 Caractéristiques techniques du connecteur Représentation graphique : Ap5265f1.FH7 Fig. 3-84: Connecteur X4 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Sub D Embase femelle sur le variateur Fig. 3-85: Réalisation Section de raccordement : Section Section...
  • Page 91 3-57 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma des entrées G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1): AP5296F1.FH7 Schéma de principe k. A. k. A. Fig. 3-88: Schéma des entrées Caractéristiques des entrées différentielles G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1) : Feedbacks Resolveur numériques DSF et Amplitute nominale du...
  • Page 92 3-58 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Affectation des signaux à la valeur réelle de position Affectation des signaux Identification des signaux Forme de signal Valeur réelle de position (X4) (pour réglage par défaut) G1Sin+(S3) DSF et HSF G1Sin- (S1) (sinus 1Vcrete sans Croissante résistance terminale120 Ohm, Bus I²C)
  • Page 93 3-59 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC X5, Raccordement du bus continu, du moteur et du réseau Données techniques du bornier Représentation graphique : Ap5267f1.FH7 Fig. 3-92: Bornier X5 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Bloc de raccordement 2 / 3 / 3 Connexion à...
  • Page 94 3-60 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Lorsque le raccordement ne peut être réalisé avec les barrettes de bus Conducteurs continu fournies (cas particuliers), la liaison doit être effectuée par des fils de bus continu : torsadés aussi courts que possible. Longueur de fil : 2 x 1 m maxi Section de fil :...
  • Page 95 3-61 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Raccordement du moteur Raccordement A l'extérieur de l'équipement A l'intérieur de l'équipement Moteur : Raccordement Moteur AP5302F1.FH7 Fig. 3-96: Raccordement du moteur Pour relier le variateur et le moteur, utiliser des câbles de puissance Câble moteur Rexroth Indramat.
  • Page 96 3-62 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Raccordement au réseau Le raccordement au réseau sert à relier le variateur au réseau d’alimentation. Raccordement A l'extérieur de l'équipement A l'intérieur de l'équipement Réseau : Raccordement Réseau AP5303F1.FH7 Fig. 3-98: Raccordement au réseau Nota : Ne pas repiquer le raccordement au réseau au niveau du variateur (utiliser des borniers/répartiteurs intermédiaires pour...
  • Page 97 3-63 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Surveillance de la température du moteur (TM+, TM-) Les raccordements TM+ und TM- servent à évaluer la température des moteurs Rexroth Indramat raccordés. Les moteurs sont équipés d’une résistance thermovariable (CTP ou CTN, selon le type de moteur) afin de surveiller la température des bobinages.
  • Page 98 3-64 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Raccordement BR+, BR-: Fig. 3-104: Frein de maintien et tension de commande Capacité de charge des connexions BR+, BR- : Variateur : DKC**.3-040-7, DKC**.3-100-7 DKC**.3-200-7 Tension de commutable max. : 40 Vcc Courant de commutable max. : 2 A cc 4 A cc Courant permanent max.
  • Page 99 3-65 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Vers d'autres terminaux Ap5140f1.fh7 Fig. 3-106: Bouclage de l’alimentation de frein Raccordement des tensions de Tension max. sur X6.5/7 vers X6.6/8 : 40 V cc commande des freins Courant absorbé sur X6.5 et tension d’alimentation voir "Données sur les variateurs DKC : nécessaire :...
  • Page 100 3-66 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Principe de raccordement de la puissance moteur, du frein de maintien et de la surveillance de la température des moteurs A1 A2 A3 AC-Motor Frein Thermorésistance d'arrêt AP5107F1.FH7 Fig. 3-107: Raccordement câble moteur, frein de maintien et surveillance de la température des moteurs équipés de connecteurs A1 A2 A3 AC-Motor...
  • Page 101 3-67 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC X7, Raccordement du module de programmation Module de programmation Le module de programmation se décompose en : • Module de paramètres pour les paramètres spécifiques de l’application (paramètres utilisateur), • Modules firmware pour les microprogrammes spécifiques au type de variateur.
  • Page 102 3-68 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Réglage de l’adresse du variateur L’adresse du variateur est définie via deux roues codeuses. Elle peut être Roues codeuses S2, S3 fixée sur n’importe quelle valeur comprise entre 1 et 99. Adresse du variateur Exemple : Position du commutateur S3 = 9 (dizaine) Position du commutateur S2 = 1 (unité)
  • Page 103 3-69 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC X8, Codeur 2 Caractéristiques techniques du connecteur Représentation graphique : Ap5266f1.FH7 Fig. 3-111: Connecteur X8 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Connecteur Sub D Embase mâle sur le variateur Fig. 3-112: Réalisation Section de raccordement : Section Section...
  • Page 104 3-70 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Schéma des entrées G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-) pour des signaux G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-): sinus : AP5299F1.FH7 Schéma de principe k. A. k. A. k. A. k. A. 120R k. A. k. A. Fig. 3-115: Schéma des entrées pour des signaux sinus Schéma des entrées G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-) pour des signaux carrés : AP5300F1.FH7...
  • Page 105 3-71 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC voir "G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):" G2Cos+ (B+), G2Cos- (B-): Retour de l’alimentation du codeur vers le variateur afin que la baisse de G2_5VSen, G2_0VSen: tension dans le câble du codeur puisse se stabiliser et qu’il y ait donc toujours 5V dans le codeur, indépendemment de la longueur de câble.
  • Page 106 3-72 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Longueurs admissibles des câbles codeur Sélection de la section de ligne requise. : Nota : La consommation de courant du système de codeur raccordé genère via la résistance du câble (section et longueur du conducteur), une chute de tension à...
  • Page 107 3-73 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Sans système de mesure de tension au niveau du codeur b y ( ) a x ( ) d t ( ) y 1000 x 1000 t 1000 Courant en mA A = 0,25 A = 0,5mm²...
  • Page 108 3-74 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 X9, Emulation codeur incrémentale / absolue Caractéristiques techniques du bornier Représentation graphique : Ap5269f1.FH7 Fig. 3-123: Bornier X9 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Effet de ressort 2 x 6 Connecteur femelle enfiché...
  • Page 109 3-75 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Raccordement de Longueur l l‘émulation codeur incrémentale : IgsUA1+ IgsUA1- IgsUA2+ IgsUA2- Interface de positionnement -incrémentielle- IgsUA0+ IgsUA0- 0 V ext AP5282F1.FH7 Fig. 3-127: Raccordement de l’émulation incrémentale de la valeur réelle de position Sorties différentielles de Tension de sortie : Min.
  • Page 110 3-76 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Emulation codeur absolue (Format SSI) Résolution pour 4096 rotations Résolution pour 1 rotation Impulsion 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Données G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0 G23 G22 Impulsion Données...
  • Page 111 3-77 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma de principe des entrées de l‘émulation codeur absolue : Ap5185f1.fh7 Schéma de principe 332R 332R 332R Fig. 3-131: Schéma de principe des entrées différentielles Entrées différentielles Tension d’entrée : Min. Max. Emulation du capteur absolu : High 2,5 V 0,5 V...
  • Page 112 3-78 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Interface d’extension Raccordement Usage réservé à des applications spéciales Interface d’extension : Fig. 3-136: Interface d’extension X11, Commande de court-circuit du bus continu (ZKS), présence tension de bus continu UD Caractéristiques techniques du bornier Représentation graphique : Ap5263f1.FH7 Fig.
  • Page 113 3-79 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Commande interne de court circuit du bus continu ZKS Nota : Pas de dispositif de court-circuit interne du bus continu sur le DKC**.3-040-7-FW. Raccordement A l'extérieur de l'équipement A l'intérieur de l'équipement +24Vpro et OV : +24Vpro ZKS1 ZKS2...
  • Page 114 3-80 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Excitation ZKS-Entrée : voir page 3-79: "Commande interne de court circuit du bus continu". Raccordement ZKS1 et ZKS2 : Schéma des entrées : ZKS1 ZKS2 AP5280F1.FH7 Schéma de principe 0,7V 0,1µF 0,1µF Fig. 3-142: Schéma des entrées Entrées Tension d’entrée : Min.
  • Page 115 3-81 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Protection du dispositif ZKS Nota : Lorsque la tension de réseau est appliquée sur X5, il n’y a pas avec tension de réseau de court-circuit du bus continu ! appliquée : Demande ZKS sur X11 Détection de &...
  • Page 116 3-82 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 voir page 3-44: "Arrêt variateur (AH) et Déblocage variateur (RF)". Entrées Bb variateur, Bb Alimentation et présence tesion de bus continu UD : En cas d’alimentation au réseau centralisée (voir page 3-21 alimentation Présence tesion de bus continu centralisée), les variateurs DKC reliés sur le même bus continu doivent être informés de l’état de l’alimentation de puissance.
  • Page 117 3-83 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC X12, Raccordement optionnel d’une self sur le DKC**.3-200-7 Caractériqtiques techniques du bornier Représentation graphique : Ap5294f1.FH7 Fig. 3-149: Bornier X12 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Borne à visser Raccord à visser pour cosses à...
  • Page 118 3-84 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 XE1, XE2 Raccordements de conducteurs de protection pour les moteurs et le réseau Données techniques des bornes voir page 3-37: "Vues des variateurs et désignations des borniers". Représentation graphique : Réalisation: Type Nombre de pôles Type de réalisation Raccord vissé...
  • Page 119 3-85 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Raccordements électriques dépendants du type de variateur DKC 01.3-***-7-FW – Interface parallèle Vue de l’interface de communication avec le système de commande X15: Parallel Interface (connecteur femelle à 25 broches) FA5032F1.FH7 Fig. 3-155 : Vue de l’interface de communication avec le système de commande Caractéristiques techniques du connecteur Réalisation : Type...
  • Page 120 3-86 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Schéma de raccordement de l’interface parallèle Nota : Lorsque ces entrées sont alimentées par une alimentation séparée de celle fournissant le 24VCC de commande du DKC, le conducteur de référence de l’alimentation séparée doit être relié...
  • Page 121 3-87 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Affectation par défaut des Borne Entrées Borne Sorties entrées et sorties binaires : Pos 0 PosQ 0 Pos 1 PosQ 1 Pos 2 PosQ 2 Pos 3 PosQ 3 Pos 4 PosQ 4 Pos 5 PosQ 5 Départ bloc Position finale...
  • Page 122 3-88 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Excitation des sorties Q 0 – Q 9 : Ap5184f1.fh7 Schéma de principe k. A. Fig. 3-163 : Excitation des sorties Niveau des signaux des sorties : Tension de sortie : Min. Max. Q 0 – Q 9: High 16 V (sur X1.1-1V) - 1,5...
  • Page 123 3-89 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Tensions des signaux au niveau Tension des entrées diffé- Min. Max. des entrées différentielles : rentielles : |3| V |5| V Courant d’entrée : Min. Max. |5| mA |15| mA Fréquence d’horloge : 1 MHz max. Fig.
  • Page 124 3-90 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Entrées de commande pour le fonctionnement avec moteur pas-à-pas (SM1+, SM1-, SM2+, SM2-) Nota : L’excitation de l’interface moteur pas-à-pas avec des signaux différentiels est préférable à l’excitation monocanal, la protec- tion des signaux différentiels contre les perturbations étant généralement meilleure que celle des signaux à...
  • Page 125 3-91 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Excitation via l’interface moteur 1: Signaux en quadrature pas-à-pas : SM 1 SM 2 Rotation vers la Rotation vers la gauche droite t1 1,4 µs 2: Signaux vers l'avant/vers l'arrière SM 1 SM 2 Rotation vers la gauche Rotation vers la droite...
  • Page 126 3-92 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC 11.3-***-7-FW – Interface analogique voir page 3-54: "Entrées analogiques 1 et 2" DKC 21.3-***-7-FW - Interface parallèle 2 Vue de l’interface de communication avec le système de commande X210: Interface parallèle 2 (connecteur mâle 37 points) H214 H215 H212...
  • Page 127 3-93 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma de raccordement de l’interface parallèle 2 Raccordement Parallel Interface 2 de l’interface parallèle 2 : DKC21.3 A l'extérieur de A l'intérieur de l'équipement l'équipement X210 I 0 ..I 15 Q 0 ..Q 11 frei frei frei...
  • Page 128 3-94 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Affectation du connecteur mâle Borne Fonction Borne Fonction X210 : I 00 Q 03 I 01 Q 04 I 02 Q 05 I 03 Q 06 I 04 Q 07 I 05 Q 08 I 06 Q 09 I 07...
  • Page 129 3-95 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma équivalent des sorties Q 0 – Q 11 : Ap5184f1.fh7 Schéma de principe k. A. Fig. 3-178 : Excitation des sorties Caractéristiques des sorties Tension de sortie: Min. Max. Q 0 – Q 11 : High 16 V -0,5 V...
  • Page 130 3-96 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC 02.3-***-7-FW – Interface SERCOS Vue de l’interface de communication avec le système de commande Raccordement des fibres optiques de l'anneau SERCOS LED de distorsion de la transmission SERCOS ERROR Commutateur pour régler la puissance d'émission Commutateur pour régler le débit FA5031F1_1.FH7...
  • Page 131 3-97 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Commutateurs S20 Les commutateurs S20 permettent de régler la puissance d’émission et le Débit, Puissance d’émission: débit de l’interface SERCOS. A la livraison, le DKC est pré-réglé pour une puissance d’émission moyenne (-4,5 dBm) et un débit minimum (2 Mbit/s). Les commutateurs se trouvent sur OFF lorsque le levier de commande Position des commutateurs : est repoussé...
  • Page 132 3-98 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Le réglage de la puissance d’émission s’effectue à l’aide des commuta- Puissance d’émission: teurs S20/2 et S20/3. Le tableau suivant illustre l’interaction entre les positions des commuta- teurs, la puissance d’émission et la longueur max. des fibres optiques. Position du Position du Puissance...
  • Page 133 3-99 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Sélection des raccordements IKO0985 / . . . (pour l'installation en-dehors des fibres optiques : de l'armoire) Interface SERCOS Longueur en m ø 2mm ERROR ERROR ERROR ERROR IKO0982/ . . . en fonction de la disposition des IKO0982 / équipements...
  • Page 134 3-100 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC 03.3-***-7-FW – Interface Profibus-DP Vue de l’interface de communication avec le système de commande Interface Profibus (prise femelle à 9 broches) Affichages de diagnostic FA5028F1.FH7 Fig. 3-187 : Vue de l’interface de communication avec le système de commande Caractéristiques techniques du connecteur Réalisation : Type...
  • Page 135 3-101 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma de raccordement de l’interface Profibus-DP Raccordement de Interface Profibus-DP l’interface Profibus-DP : DKC03.3 A l'extérieur du variateur A l'intérieur du variateur libre libre Données P de réception / d'émission Signal de commande P Répéteur CNTR-P Masse du bus BUSGND...
  • Page 136 3-102 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Caractéristiques des signaux : Signal Spécification +5V (±10%) Alimentation du répéteur 75 mA maxi Signal de commande du ré- Compatible TTL 1 : Emettre péteur 0 : Recevoir Résistance de sortie : 350 R <= 0,8 V aveci I <= 2 mA >= 3,5 V avec I...
  • Page 137 3-103 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Connecteurs de bus premier DKC03.3 dernier DKC03.3 Automateavec coupleur PROFIBUS-DP Mettre la résistance terminale de la ligne PROFIBUS sur ON Mettre la résistance terminale au début de la ligne PROFIBUS sur ON 1) Mettre la résistance sur OFF Moteur Moteur...
  • Page 138 3-104 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Pour confectionner le câble de bus, procéder comme suit : • Utiliser un câble selon DIN EN50170 / 2 ème version 1996. • Dénuder le câble (voir figure précédente). • Introduire les deux brins dans les bornes à vis. Nota : Ne pas confondre les conducteurs A et B.
  • Page 139 3-105 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC 1 Position de commutateur pour le premier et le dernier esclave dans le Profibus-DP 2 L'écran du câble doit être à nu sur le métal Ap5076f1.fh7 Fig. 3-197 : Raccordement bus pour le premier et le dernier esclave, sans connecteur femelle Sub D 9 pôles, INS 0540 1 La résistance terminale est hors fonction 2 L'écran du câble doit être à...
  • Page 140 3-106 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 DKC 04.3-***-7-FW – Interface InterBus Vue de l’interface de communication avec le système de commande X40: Interface entrante (connecteur mâle 9 points) X41: Interface sortante (connecteur femelle 9 points) Voyants de diagnostic FA5058F1.FH7 Fig. 3-199 : Vue de l’interface de communication avec le système de commande Caractéristiques techniques des connecteurs Réalisation : Type...
  • Page 141 3-107 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC Schéma de raccordement de l’interface InterBus Raccordement de Interface InterBus l’interface InterBus : DKC04.3 Coté installation Intérieur du variateur D01(Input) DI1(Output) Interface entrante frei frei D01(Input) DI1(Output) frei frei D02(Output) DI2(Input) Interface sortante frei +5V(Output) D02(Output) DI2(Input)
  • Page 142 3-108 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Affectations du connecteur Borne Signification Interface sortante : Libre + 5V /DO2 /DI2 Libre /RBST Fig. 3-204 : Affectation des signaux d’interface X41, interface sortante A l’aide des vis de fixation et du capot métallique du connecteur Sub D. Raccordement des blindages : Selon DIN EN 50 254 - 1 Spécification des signaux :...
  • Page 143 3-109 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC DKC 05.3-***-7-FW – Interface CANopen Vue de l’interface de communication avec le système de commande X50: Interface CANopen (connecteurs mâles à 9 broches) Affichages de diagnostic FA5060F1.FH7 Fig. 3-205: Vue de l’interface avec la communication de commande Caractéristiques techniques du connecteur Réalisation : Type...
  • Page 144 3-110 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Schéma de raccordement de l’interface CANopen Raccordement Interface CANopen interface CANopen : DKC05.3 A l'extérieur de A l'intérieur de l'équipement l'équipement frei CAN_L frei Schirm CAN_H frei frei AP5163F1.FH7 Fig. 3-208: Interface CANopen pour DKC05.3 Selon ISO 11 898 Compatibilité...
  • Page 145 3-111 Variateurs ECODRIVE03 Variateur ECODRIVE03 DKC DKC 06.3-***-7-FW – Interface DeviceNet Vue de l’interface de communication avec le système de commande X60: Interface DeviceNet (connecteurs mâles à 5 broches) Affichage de diagnostic FA5069F1.FH7 Fig. 3-210 : Vue de l’interface de communication avec le système de commande Caractéristiques techniques du bornier Réalisation : Type...
  • Page 146 3-112 Variateur ECODRIVE03 DKC Variateurs ECODRIVE03 Schéma de raccordement de l’interface DeviceNet Raccordement de Interface DeviceNet l’interface DeviceNet : DKC06.3 A l'extérieur de A l'intérieur de l'équipement 'équipement CAN- Schirm CAN+ AP5181F1.FH7 Fig. 3-213 : Interface DeviceNet pour DKC06.3 Selon spécification DeviceNet 2.0 Vol. 1 Compatibilité...
  • Page 147 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Caractéristiques techniques Dimensions Dimensions du module de freinage additionnel BZM01.3 32.5 32.5 MB5005F1.FH7 Fig. 4-1: Données dimensionnelles du module de freinage additionnel BZM01.3 voir aussi page 11-1: "Conception de l’armoire électrique" DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 148 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Conditions d’environnement et d’utilisation voir page 3-4: "Conditions d’environnement et d’utilisation" Caractéristiques électriques du module additionnel BZM01.3 Section puissance Désignation Symbole Unité BZM01.3 Fonctionnement sur secteur Raccordement aux fins de protection voir page 10-5: "Circuit de commande du court- circuit interne du bus continu (ZKS)"...
  • Page 149 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Allure du courant d’appel à la mise sous tension de la commande pour la sélection de la source d’alimentation Cheminement du courant d’enclenchement BZM01.3 Temps t en ms Puissance absorbée Tension de commande Courant absorbé...
  • Page 150 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Etiquette CE, Contrôles Label CE CEf1.fh7 Fig. 4-6: Etiquette CE Tests : Test de haute tension selon Essai individuel avec 2100Vcc EN50178 Test d’isolement selon EN50178 Essai individuel avec 500Vcc Séparation entre le circuit de com- Séparation sécurisée selon mande et le circuit de puissance EN50178...
  • Page 151 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Raccordements électriques BZM01.3 Face avant FA5038F1.FH7 Fig. 4-8: Vue frontale module de freinage additionnel BZM01.3 S1 : Bouton Reset H1 : Voyant de diagnostic vert H2 : Voyant de diagnostic rouge DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 152 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Schéma de raccordement général XS*: Raccordement des blindages XE*: Raccordement du conducteur de protection équipotentielle X* : Désignation des bornes Dispositif de serrage Connecteur +24Vpro femelle ZKS1 Load Ready Connecteur mâle Interface pour ClearError la commande du ZKS Warning...
  • Page 153 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Nota : En plus du raccordement illustré du BZM01.3 au bus continu, il faut raccorder également : • Le contact Bb • La tension de commande X1, Raccordement de la tension de commande Caractéristiques techniques du bornier Représentation graphique : Ap5264f1.FH7...
  • Page 154 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Capacité de charge du Tension sur X1/1 vers X1/2 : +24 Vcc(19,2...28,8) raccordement Polarisation : Dans la plage de tension ad- +24V et 0V : missible par une diode de protection interne Courant, voire puissance absorbés X1/1 : Voir page 4-2 : "Données techniques –>...
  • Page 155 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Capacité de charge du contact Tension commutable max. : 40 Vcc Bb : Courant commutable max. : 1 Acc Courant permanent max.: 1 Acc Charge minimale du contact : 10 mA Nombre de manœuvres garanti pour 250.000 une constante de temps de la charge max.
  • Page 156 4-10 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Alimentation de commande du ZKS Raccordement A l'extérieur de l'équipement A l'intérieur de l'équipement +24Vpro et OV: +24Vpro ZKS1 Ponts ZKS2 AP5304F1.FH7 Fig. 4-20 : Sortie +24Vpro, 0V A la livraison : avec ponts sur : X2.1 vers X2.2...
  • Page 157 4-11 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Entrées de commande du ZKS : voir page: 4-10 Fig. 4-20 : Sortie +24Vpro, 0V Raccordements ZKS1 et ZKS2 : Schéma équivalent des entrées ZKS1 et ZKS2 : ZKS1 ZKS2 AP5280F1.FH7 0,7V 0,1µF 0,1µF...
  • Page 158 4-12 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Demande ZKS à X2 Détection de & la tension de réseau Ap5305f1.fh7 Fig. 4-25 : Dispositif ZKS avec présence de la tension réseau voir aussi page 3-21: "Disposition Alimentation Centralisée" et page 10-4: "Circuit de commande du dispositif de du court-circuit interne du bus continu (ZKS))".
  • Page 159 4-13 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Sortie « charge » : Tension de sortie Min. Max. entre Load & 0 V : - 10 V Courant de sortie 2 mA max. Convertisseur numérique / 8 bits analogique Résolution par bit 78 mV Protection contre les courts-...
  • Page 160 4-14 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Le signal passe sur "High" Message d’Alarme : • en cas de dépassement du seuil d’alarme de la capacité maximale de freinage (pré-réglé en interne), • en cas de dépassement du seuil d’alarme de température maximale de la résistance (pré-réglé...
  • Page 161 4-15 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 X3, Interface RS232 Nota : Pour usage interne seulement. X5, Raccordement au bus continu Caractéristiques techniques du bornier Représentation graphique: Ap5267f1.FH7 Fig. 4-35 : Bornier X5 Réalisation: Type Nombre de pôles Conception Bloc de raccordement 2 / 3 / 3...
  • Page 162 4-16 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Lorsque le raccordement ne peut être réalisé avec les barrettes de circuit Conducteur secondaire fournies (cas particuliers), la liaison doit être effectuée par des Circuit secondaire : fils torsadés aussi courts que possible. Longueur du conducteur l : 2 x 1 m maxi Section du conducteur :...
  • Page 163 4-17 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Voyant Diagnostic (rouge) H2 : Etat Signification Voyant clignote > 90% * W MAX, BZM > 90% * P BD, BZM Alarme température (refroidisseur interne) Voyant allumé en conti- Surcharge, élevation de température, défaut interne Fig.
  • Page 164 4-18 ECODRIVE03 Module de freinage additionnel BZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 165 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 Le module capacitif additionnel est utile dans les applications suivantes : • réduction de la dissipation thermique dans l’armoire électrique ; • stockage d’énergie dans des applications à temps de cycle court ; •...
  • Page 166 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Conditions d’environnement et d’utilisation voir page 3-4: "Conditions d’environnement et d’utilisation" Caractéristiques électriques du module capacitif additionnel CZM01.3 Partie puissance Désignation Symbole Unité CZM01.3 Capacité nominale du bus continu τ Constante nom. du temps de dé- charge Energie accumulable dans le voir figure 5-3: "Energie accumulable dans le...
  • Page 167 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 Matériaux utilisés, Masse Désignation Symbole Unité BZM01.3 Masse Matériaux utilisés : sans amiante ni silicone Fig. 5-4: Masse Etiquette CE, tests Etiquette CE CEf1.fh7 Fig. 5-5: Label CE Tests : Test de haute tension selon Essai individuel sous 2100Vcc EN50178 Test d’isolement selon EN50178...
  • Page 168 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Raccordements électriques CZM01.3 Face avant FA5083F1.FH7 Fig. 5-7: Face avant du module capacitif additionnel CZM01.3 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 169 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 X5, Raccordement du bus continu Caractéristiques techniques des bornes Représentation graphique :: Ap5267f1.FH7 Fig. 5-8: Bornier X5 Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Bloc de raccordement 2 / 3 / 3 Raccord à...
  • Page 170 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3 CZM1.3 -040 -100 -200 Ap5137f1.fh7 Fig. 5-12: Raccordement du module capacitif additionnel CZM01.3 Endommagements en cas d’inversion des connexions du bus continu L+ et L-. Les entrées ne sont pas protégées contre l’inversion de polarité...
  • Page 171 Variateurs ECODRIVE03 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 XE1, Connexion du conducteur de protection équipotentielle Caractéristiques techniques de la borne Représentation graphique : voir page Error! Bookmark not defined.: "Error! Reference source not found.". Réalisation : Type Nombre de pôles Type de réalisation Borne à...
  • Page 172 ECODRIVE03 Module capacitif additionnel CZM01.3 Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 173 Variateurs ECODRIVE03 Self de lissage GLD 12 Self de lissage GLD 12 Données dimensionnelles et cotes de montage M6x20 (GLD12) H∅ H∅ H∅ MB5044F1.FH7 Raccordements électriques Trou oblong dans le sens "J" Fig. 6-1: Données dimensionnelles GLD 12 Cotes en mm Type mH/A Section de...
  • Page 174 Self de lissage GLD 12 Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 175 Variateurs ECODRIVE03 Alimentations 24Vcc NTM Alimentations 24Vcc NTM Conseils d’utilisation Lorsqu’aucune alimentation externe 24Vcc n‘existe, INDRAMAT recom- mande l’utilisation des alimentations 24Vcc NTM. • Les alimentations comportent un circuit de protection en cas de sur- Caractéristiques tension avec coupure automatique. Après le déclenchement de la coupure automatique, le fonctionnement peut être rétabli en mettant l’alimentation brièvement hors, puis de nouveau sous tension.
  • Page 176 Alimentations 24Vcc NTM Variateurs ECODRIVE03 Données dimensionnelles et cotes de montage Alimentation NTM01.1-024-.. Données dimensionnelles A Bloc de raccordement INDRAMAT B Rail en L DIN 50 Type d'alimentation 168,7 NTM01.1-024-002 C Distance de > 20 mm NTM01.1-024-004 197,7 pour la ventilation NTM01.1-024-006 207,7 MB0204F1.FH7...
  • Page 177 Variateurs ECODRIVE03 Alimentations 24Vcc NTM Vues de face Potentiomètre de réglage fin de la tension de sortie LED verte = tension de sortie présente 24 Vcc Tension de Référence V- sortie zéro Terre de protection Entrée secteur Pions mâles pour changer la tension d'entrée Pions mâles non reliés = Tension d'entrée : 200-240Vca FA0201F1.FH7...
  • Page 178 Alimentations 24Vcc NTM Variateurs ECODRIVE03 Raccordement électrique Nota : Toujours utiliser l’alimentation NTM associée au filtre NFE01.1-250-006. Pour plus de détails concernant le NFE, voir le chapitre "Filtre réseau NFD / NFE". Filtre antiparasitage Alimentation LINE LOAD +DC 24 V Vers le raccordement de la tension de commande NFE ...
  • Page 179 Variateurs ECODRIVE03 Filtres réseau NFD / NFE Filtres réseau NFD / NFE Sélection des filtres réseau pour le raccordement de puissance Les filtres décrits dans ce chapitre sont destinés au raccordement de puissance des variateurs DKC. Pour plus de détails concernant les filtres réseau de l’alimentation NTM 24Vcc, voir chapitre 8.4 Tension max.
  • Page 180 Filtres réseau NFD / NFE Variateurs ECODRIVE03 Dimensions et cotes de montage LINE / RESEAU (NETZ) LINE / RESEAU (NETZ) LOAD / CHARGE (LAST) LOAD / CHARGE (LAST) NFE 02.1-230-008 (avec 3 bornes) NFD 02.1-480-008 (avec 4 bornes, voir Fig.) NFD 02.2-480-016 NFD 02.2-480-030 NFD 02.2-480-055...
  • Page 181 Variateurs ECODRIVE03 Filtres réseau NFD / NFE Le montage se fera de préférence sur la plaque de montage ou la paroi Recommandations de montage de l’armoire électrique sur laquelle sera fixé le variateur DKC. Eléments sous tension (> 50 V) ! Choc électrique en cas de contact ! ⇒...
  • Page 182 Filtres réseau NFD / NFE Variateurs ECODRIVE03 Raccordement de puissance triphasé Filtre réseau NFD LINE (Ligne) LOAD (Charge) L1.1 L2.1 Raccordement L3.1 d'autres variateurs (50-60 Hz) ECODRIVE Point de masse centrale dans Q1 : Protection par fusibles l'armoire électrique Alimentation de puissance Q10: Interrupteur général Q2 :...
  • Page 183 Variateurs ECODRIVE03 Filtres réseau NFD / NFE Codification NFE 01.1 - 230 - 008 Exemple: Champs des codes-types: Filtre de réseau monophasé triphasé Série Réalisation Tension nominale en V (phase-phase) Courant-type en A TL0205f1.fh7 Fig. 8-7: Codification NFD/NFE DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 184 Filtres réseau NFD / NFE Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 185 Variateurs ECODRIVE03 Transformateurs DST / DLT Transformateurs DST / DLT Sélection Les transformateurs ne sont utilisés que dans le cas où la tension du réseau se trouve en-dehors de la plage de tensions nominale du DKC. Pour adapter la tension de réseau à la tension nominale de l’équipement, Réseaux référencés à...
  • Page 186 Transformateurs DST / DLT Variateurs ECODRIVE03 i = 0,52 i = 1,08 i = 1,26 i = 1,50 AC(200...240)V AC(480...500)V DST**/*/240-460 DST**/*/500-460 AC(480...580)V DST**/*/580-460 AC(570...690)V DST**/*/690-460 Tension d'entrée du transformateur e, V Ap5087f1.fh7 Fig. 9-1: Répartition des auto-transformateurs triphasés en groupes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 187 Variateurs ECODRIVE03 Transformateurs DST / DLT Auto-transformateurs DST avec une tension de sortie 380...460V~ Version verticale sur socle : DST..,../S H Æ Plaque signalétique Synoptique GmbH D 97816 Lohr a. Type DST 20/S/580 - 480 Prim. 480 580 Sec. 380 460 V 1) Charge max.
  • Page 188 Transformateurs DST / DLT Variateurs ECODRIVE03 Raccordement électrique du DKC via un transformateur Raccordement de puissance à X5: 3xAC380...480 V pour DKC**.*-040-7- et DKC**.*-100-7-FW Raccordement de puissance pour d'autres 3 x AC 50...60 Hz Filtre de réseau 1) Raccordement d'un conducteur de protection > 10mm AP5086f1.fh7 Fig.
  • Page 189 10-1 Variateurs ECODRIVE03 Raccordement au réseau Raccordement au réseau Nota : Pour les variateurs ECODRIVE03, prévoir un raccordement fixe au réseau d’alimentation. Voir page 3-59: "X5, Raccordement au bus continu, au moteur et au ré- Raccordement : seau". 10.1 Régime de neutre du réseau d’alimentation En ce qui concerne les réseaux triphasés avec point neutre ou conduc- Réseaux de courant triphasé...
  • Page 190 10-2 Raccordement au réseau Variateurs ECODRIVE03 10.2 Protection par disjoncteur différentiel Il n’est pas possible d’utiliser un disjoncteur différentiel pour protéger les variateurs ECODRIVE03 (EN 50178/1994, article 5.3.2.3). La protection contre le contact indirect est assurée par les masses métal- liques des appareils, qui doivent être reliées à...
  • Page 191 10-3 Variateurs ECODRIVE03 Raccordement au réseau L’utilisation de varistors et circuits RC comme circuits de protection n’est pas admissible. Les varistors vieillissent et augmentent leur courant de blocage. Les circuits RC sollicitent excessivement la capacité de com- mutation du contact Bb, entraînant des défaillances prématurées des composants raccordés.
  • Page 192 10-4 Raccordement au réseau Variateurs ECODRIVE03 Nota : Ne pas prendre le signal arrêt d‘urgence après le contact Bb. Lorsque les interrupteurs de fin de course de sécurité servent aussi à limiter la course, il faut prévoir un dispositif séparé, permettant de quitter la position lorsqu’ils sont actionnés ! =>...
  • Page 193 10-5 Variateurs ECODRIVE03 Raccordement au réseau Commande du dispositif de court circuit du bus continu ZKS : Tension de commande 24 Vcc Arret d'urgence Fin de course de sécurité Arrêt puissance Commande de court circuit du bus continu ZKS Message d'erreur de la commande ZKS1 ZKS1...
  • Page 194 10-6 Raccordement au réseau Variateurs ECODRIVE03 10.4 Contacteur de ligne / Protection Pour faciliter le choix d’un contacteur de ligne et d’un dispositif de protec- tion adapté pour le raccordement de la puissance, il existe un tableau de sélection. Tenir compte du courant d’appel du contacteur de ligne sélec- tionné.
  • Page 195 10-7 Variateurs ECODRIVE03 Raccordement au réseau Calcul courant d’appel à la mise sous puissance Netz EINGerät Softstart ∑ Einschalt EinGerät EinGerät Courant d’appel du variateur concerné en A EinGerät Courant d’appel en A Einschalt Tension réseau Résistance Softstart du variateur (voir caractéristiques techni- Softstart ques concernées) Fig.
  • Page 196 10-8 Raccordement au réseau Variateurs ECODRIVE03 Facteur de charge raccordée F Facteur F vs P pour DKC**.3-040-7 et DKC**.3-100-7 (avec ou sans CZM) Facteur F 12,5 Puissance du circuit secondaire PDC en kW Fig. 10-8: Facteur de charge raccordée DKC**.3-040-7 et DKC**.3-100-7 Facteur F vs PDC pour DKC**.3-200-7 sans modules supplémentaires 2,10 Facteur F pour...
  • Page 197 10-9 Variateurs ECODRIVE03 Raccordement au réseau Facteur F vs PDC pour DKC**.3-200-7 avec CZM01.3 2,10 Facteur F pour 2,00 3*AC(400...480)V 1,90 1,80 1,70 1,60 1,50 1,40 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00 16,00 18,00 20,00 22,00 Puissance du circuit secondaire PDC en kW Fig.
  • Page 198 10-10 Raccordement au réseau Variateurs ECODRIVE03 Sélection de la protection Q1 et du contacteur de ligne K1 Pour la sélection du contacteur de ligne et de la protection, tenir compte du courant de ligne du ou des variateur(s) et du courant d’appel II .
  • Page 199 11-1 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique Conception de l’armoire électrique 11.1 Informations relatives à la conception de l’armoire électrique Tous les appareils ECODRIVE, à l’exception des moteurs, sont conçus pour être intégrés dans une armoire électrique. La conception de l’armoire électrique doit tenir compte des caractéristiques techniques des appareils.
  • Page 200 11-2 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-040-7-FW Dissipation de puissance P vs Iout Ieff en A pour 8kHz 12,5 Ieff en A pour 4kHz Fig. 11-2: Détermination de la puissance dissipée dans l’armoire électrique pour chaque variateur DKC**.3-040-7-FW sans la puissance de frei- nage (bleeder) DKC**.3-100-7-FW Dissipation de puissance P...
  • Page 201 11-3 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique DKC**.3-200-7 Dissipation de puissance P vs Iout Ieff en A pour 8kHz 1000 Ieff en A pour 4kHz Fig. 11-4: Détermination de la puissance dissipée dans l’armoire électrique pour chaque variateur DKC**.3-200-7-FW sans la puissance de frei- nage (bleeder).
  • Page 202 11-4 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 Augmentation de la température de l’air de refroidissement dans les appareils ECODRIVE03 En raison de la dissipation thermique dans les appareils ECODRIVE03, la température de l’air de refroidissement augmente entre l’entrée (sous l’appareil) et la sortie ( au dessus de l’appareil). Les figures ci-après illus- trent cette augmentation de température en fonction de la puissance de freinage continue.
  • Page 203 11-5 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique : Nota : Les diagrammes "Augmentation de température en fonction de la puissance continue de freinage" illustrent le rapport entre la charge de la résistance de freinage et l’augmentation de température de l’air de refroidissement entrant sous de l’appareil, et évacué...
  • Page 204 11-6 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-200-7-FW 1000 Puissance de freinage continue P en W Elevation de température en K pour d~80mm Elevation de température en K pour d~120mm Elevation de température en K pour d~160mm Elevation de température en K pour d~200mm Fig.
  • Page 205 11-7 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique Largeur des modules Divisions : 172,5 152,5 Appareils : 100A 100A 200A 200A Fig. 11-10: Divisions : Nota : En appliquant les divisions indiquées, on obtient une distance de 5mm entre les appareils. DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 206 11-8 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 Implantation des appareils ECODRIVE03 dans l’armoire électrique Structure en plusieurs rangées : Nota : Lorsque les appareilsECODRIVE03 sont disposés en plu- sieurs rangées dans l’armoire électrique, il faut particulière- ment tenir compte de la température d’entrée maximale de l’air (voir les caractéristiques techniques).
  • Page 207 11-9 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique Implantation en fonction de la puissance Puissance élevée Puissance réduite CZM1.3 DKC**.3 DKC**.3 BZM1.3 DKC**.3 DKC**.3 DKC**.3 -100 -100 -040 -040 -040 AP5111F1.fh7 Fig. 11-12: Exemple d’implantation en "Alimentation centralisée" • Disposer le module capacitif additionnel CZM à côté du variateur ayant la puissance sur le bus continu la plus élevée.
  • Page 208 11-10 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 11.2 Intégration de groupes frigorifiques dans l’armoire électrique Sans réduction des données nominales, le variateur ne peut être utilisé que pour une température ambiante de 45° C au maximum. Par consé- quent, il peut s’avérer nécessaire d’intégrer un groupe frigorifique. Risque de détérioration du variateur Le fonctionnement de la machine est en danger.
  • Page 209 11-11 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique Faux Correct Armoire électrique Armoire électrique Entrée d'air Entrée d'air Sortie d'air Conduit d'air Groupe Groupe frigorifique frigorifique Appareils Appareils électroniques électroniques Eb0002f1.fh7 Fig. 11-14: Disposition du groupe frigorifique sur le devant de l’armoire Il y a formation d’eau de condensation lorsque la température des appa- Eviter la formation de reils est inférieure à...
  • Page 210 11-12 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 11.3 Informations générales Les charges électrostatiques provenant de personnes et/ou d’outils peu- vent, en cas de décharge sur le variateur ou les circuits imprimés, en- dommager ces derniers. Il est donc indispensable de se conformer aux consignes ci-après : Erreur de commande des moteurs et des éléments en mouvement...
  • Page 211 11-13 Variateurs ECODRIVE03 Conception de l’armoire électrique 11.4 Disposition des conducteurs dans l’armoire électrique • Respecter une distance d’au moins 100 mm entre les câbles de puis- sance et les câbles de commande ou d’acheminement des signaux (par exemple les câbles feedback) ou •...
  • Page 212 11-14 Conception de l’armoire électrique Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 213 12-1 Variateurs ECODRIVE03 Etat des composants à la livraison Etat des composants à la livraison 12.1 Conditionnement Les composants ECODRIVE sont livrés dans des emballages séparés. Unités de conditionnement Le matériel d’emballage est gracieusement repris par INDRAMAT, les Matériel d’emballage frais d’envoi étant néanmoins à...
  • Page 214 12-2 Etat des composants à la livraison Variateurs ECODRIVE03 12.2 Documents d’accompagnement A la livraison, un des emballages comporte une enveloppe avec le bon de livraison en deux exemplaires. Sauf stipulations contraires dans la com- mande, ce sont les seuls documents d’accompagnement. Sur le bon de livraison ou la lettre de voiture figurent le nombre total des colis livrés.
  • Page 215 12-3 Variateurs ECODRIVE03 Etat des composants à la livraison 12.4 Commande Types d’appareil à commander DKC01.3-040-7 DKC01.3-100-7 DKC01.3-200-7 DKC11.3-040-7 DKC11.3-100-7 DKC11.3-200-7 DKC21.3-040-7 DKC21.3-100-7 DKC21.3-200-7 DKC02.3-040-7 DKC02.3-100-7 DKC02.3-200-7 DKC03.3-040-7 DKC03.3-100-7 DKC03.3-200-7 DKC04.3-040-7 DKC04.3-100-7 DKC04.3-200-7 DKC05.3-040-7 DKC05.3-100-7 DKC05.3-200-7 DKC06.3-040-7 DKC06.3-100-7 DKC06.3-200-7 Nota : La liste des versions livrables est constamment mise à...
  • Page 216 12-4 Etat des composants à la livraison Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 217 13-1 Variateurs ECODRIVE03 Identification des composants Identification des composants 13.1 Marquage des composants Chaque appareil porte la désignation du type. Tous les équipements, y compris le moteur, sont pourvus d’une plaque signalétique. Le câble confectionné est pourvu d’une étiquette comportant la désigna- tion du type et la longueur.
  • Page 218 13-2 Identification des composants Variateurs ECODRIVE03 Structure de la plaque signalétique (1) Appareil de base Code barres N° de série Indice de modification TS0012F1.FH7 Fig. 13-2: Plaque signalétique (2) Type d‘appareil Référence Type Semaine de production pièce N° de série Indice de modification Code barres TS0014F1.FH7...
  • Page 219 13-3 Variateurs ECODRIVE03 Identification des composants (4) Module de programmation Code barres Désignation du module Semaine de production Version Référence pièce N° de série TS0013F1.FH7 Fig. 13-5: Plaque signalétique DST/DLT GmbH D 97816 Lohr a. M. Type DST 20/S/580 - 480 1998 Prim.
  • Page 220 13-4 Identification des composants Variateurs ECODRIVE03 Notes DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 221 14-1 Variateurs ECODRIVE03 Annexe Annexe 14.1 Dimensionnement des composants de dissipation de l’énergie régénérée BZM01.3 Pour chaque application, il faut vérifier, si • la puissance permanente à dissiper • la puissance maximale à dissiper • l’énergie régénérée pour l’application en question peut être absorbée par la résistance de freinage (bleeder) intégrée dans chaque variateur.
  • Page 222 14-2 Annexe Variateurs ECODRIVE03 Puissances régénérées 1. Puissance régénérée en permanence ∑ ≤ f n P * [ * BD DKC BD DKC BD BZM π ⋅ ∑ ∑ LAST ⋅ ⋅ ⋅ NUTZ * 1000 ⋅ ⋅ ⋅ g h z LAST 2.
  • Page 223 14-3 Variateurs ECODRIVE03 Annexe CZM01.3 Le freinage du variateur libère l’énergie rotative présente dans la mécani- que, sous forme d’énergie régénérée dans le bus continu du DKC. Cette énergie peut • être dissipée sous forme de chaleur via la résistance de freinage (bleeder) intégrée dans le DKC ou par un module de freinage supplé- mentaire BZM - ou - •...
  • Page 224 14-4 Annexe Variateurs ECODRIVE03 = Accélération en s = Délai en s = Temporisation en s = Cycle en s W ROT = Energie rotative en Ws = Vitesse en min P RS = Puissance maximale d'alimentation de retour en kW P RD = Moyenne de la puissance retournée pendant le cycle, en W (Puissance...
  • Page 225 14-5 Variateurs ECODRIVE03 Annexe 14.2 Réalisation de fonctions de sécurité avec ECODRIVE03 Arrêt sécurisé Afin de réaliser la fonction "Arrêt sécurisé", nous recommandons d’utiliser des dispositifs d’arrêt d’urgence. Pour les déclencher, il existe plusieurs possibilités, à savoir : • Utilisation d’un seul contacteur de ligne conjointement à la fonction "arrêt d’urgence"...
  • Page 226 14-6 Annexe Variateurs ECODRIVE03 ARRET D'URGENCE Protecteurs mobiles Chien de garde commande Bloc logique d’arrêt d’urgence X1:1 X1:7 X3:6 Arrêt d’urgence Q2: Fusible 24V X1:2 X1:8 Q1: Fusible réseau DKC**.3 K1: Contacteur de réseau K5: Contacteur auxiliaire pour le multiplication du contact Bb Porte ouverte Porte fermée...
  • Page 227 14-7 Variateurs ECODRIVE03 Annexe la commande, il est possible de remettre l’installation / la machine en service suite au contrôle correct de la boucle de réarmement. La fonction arrêt d’urgence défectueuse / le contacteur de réseau est la confirmation de l’arrêt d’urgence, l’ouverture de la porte de sécurité ou l’annulation de l’autorisation de la commande provoquent l’ouverture du contact de sécurité...
  • Page 228 14-8 Annexe Variateurs ECODRIVE03 ARRET D'URGENCE Porte de sécurité Autorisation (commande) Bloc logique des fonctions de sécurité X1:1 X1:7 X3:6 Arrêt d’urgence Q2: Fusible 24V X1:2 X1:8 Q1: Fusibles secteur DKC**.3 K1: Contacteur de ligne K2: Contacteur de ligne Porte ouverte Porte fermée AP5262F1_1.fh7 Fig.
  • Page 229 14-9 Variateurs ECODRIVE03 Annexe 14.3 Recommandation concernant la structure de l’armoire électrique en tenant compte de la compatibilité électromagnétique et du refroidissement Relais Borniers Câbles de commande Contacteurs de ligne Disjoncteurs ou équivalents Déflecteur d'air vertical 4) A - A min.
  • Page 230 14-10 Annexe Variateurs ECODRIVE03 3. Ce paramètre dépend de la puissance permanente de freinage. Voir page 11-4: "Elévation de la température de l’air de refroidissement des appareils ECODRIVE03". Pour le DKC100A ou le BZM avec utilisation complète des équipe- ments, prévoir des distances plus grandes jusqu’à 300 mm ou un conduit d’évacuation d’air.
  • Page 231 14-11 Variateurs ECODRIVE03 Annexe Refroidisseur installé sur le toît Coupe A-A Refroidisseur monté en toiture Porte de l’armoire électrique DKC**.3 EB0007F1_1.FH7 Fig. 14-10: Refroidisseur installé sur le toît DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 232 14-12 Annexe Variateurs ECODRIVE03 14.4 Exemples de réalisation Raccordement du câble moteur et de l’alimentation réseau DKC**.3-040-7 Fig. 14-11: Raccordement du câble moteur et de l’alimentation réseau du DKC**.3-040-7 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 233 14-13 Variateurs ECODRIVE03 Annexe DKC**.3-100-7 Fig. 14-12: Raccordement du câble moteur et de l’alimentation réseau du DKC**.3-100-7 : Nota : Les figures "Fig. 14-11: Raccordement du câble moteur et de l’alimentation réseau du DKC**.3-040-7" et "Fig. 14-12: Raccordement du câble moteur et de l’alimentation ré- seau du DKC**.3-100-7"...
  • Page 234 14-14 Annexe Variateurs ECODRIVE03 DKC**.3-200-7 Fig. 14-13: Raccordement du câble moteur et de l’alimentation réseau sur le DKC**.3-200-7 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 235 14-15 Variateurs ECODRIVE03 Annexe Connecteur RS485 Fig. 14-14: Raccordement du connecteur RS485 Fig. 14-15: Raccordement du connecteur RS485 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR03-FR-P...
  • Page 236 14-16 Annexe Variateurs ECODRIVE03 14.5 Outils nécessaires pour préparer la mise en service Pour la mise en service du système d’entraînement ECODRIVE03, il faut prévoir les outils suivants : • Instruments de mesure • un PC • des câbles de liaison (PC-DKC) Afin de pouvoir mesurer le couple, le courant et la vitesse sous forme de Instruments de mesure signaux analogiques au niveau des sorties analogiques, il faut prévoir les...
  • Page 237 14-17 Variateurs ECODRIVE03 Annexe 14.6 Raccordement de la boîte à pile Pour faire fonctionner le variateur, il faut appliquer une consigne au ni- Transmetteur de valeurs veau de l’interface correspondante (positionnement, analogique ou mo- nominales teur pas-à-pas). Pour effectuer des essais, on peut appliquer une consigne de vitesse à l’aide d’une boîte à...
  • Page 238 14-18 Annexe Variateurs ECODRIVE03 14.7 Chronogramme des signaux du DKC**.3 Succession d’opérations recommandée pour l’activation Développement des signaux DKC**.3 avec chronologie recommandée pour l'activation Tension de commande appliquée Contact Bb fermé Tension de réseau appliquée Message Ud RF appliquée Signal interne Les valeurs nominales deviennent effectives Contact de freinage...
  • Page 239 14-19 Variateurs ECODRIVE03 Annexe Explications concernant le déroulement chronologique "Tension de commande appliquée " - Alimentation 24Vcc sur X1 "Contact Bb fermé " Contact Bb du DKC**.3 sur X1 "Tension de secteur appliquée " Alimentation sur X5, début de charge du bus continu "Message U "...
  • Page 240 14-20 Annexe Variateurs ECODRIVE03 Séquence de désactivation recommandée Développement des signaux DKC**.3 avec chronologie recommandée pour la désactivation Annulation RF Début de la mise en arrêt optimisée Contact de freinage confirmé Frein fermé, entraînement sans couple Contacteur K1 relâché ; Tension de réseau sur X5 désactivée Message Ud...
  • Page 241 14-21 Variateurs ECODRIVE03 Annexe Explications concernant le déroulement chronologique "Suppression RF"; début "mise en arrêt optimisée" : Avec l’annulation du signal RF sur X1 débute la séquence de désac- tivation et la réaction "mise en arrêt optimisée" (voir la description fonctionnelle).
  • Page 242 14-22 Annexe Variateurs ECODRIVE03 14.8 Liste des normes et directives Normes produits Objet Directive CE Norme Titre Equipements de com- 73/ 23/ EWG et 93/ EN 50178 Equipement d’installations de courant fort avec des mande et de contrôle, 68/ EWG matériels électroniques systèmes de capteurs (Directive CE Basse...
  • Page 243 15-1 Variateurs ECODRIVE03 Index Index Accessoires, 12-3 Affichage des diagnostics pour l’interface DeviceNet Interface, 3-112 Affichage des diagnostics pour l’interface InterBus, 3-108 Affichage des diagnostics pour l’interface Profibus-DP, 3-102 Alimentation centrale, 3-21 Alimentation centrale, 3-17 Alimentation en DC24V du BZM01.3, 4-2 Alimentation groupée avec liaison au circuit secondaire, 3-21 Alimentation groupée sans liaison au circuit secondaire, 3-20, 3-26 Alimentation individuelle, 3-17, 3-20...
  • Page 244 15-2 Index Variateurs ECODRIVE03 Commutateur Position initiale, 3-51 Commutateur S20 Débit, puissance d’émission, 3-97 Commutateurs S2, S3, 3-68 Conditions d’environnement et d’utilisation, 3-5 Conditions de mise à la masse du réseau d’alimentation, 10-1 Conducteur de protection du réseau, 4-16 Conduit de câbles, 11-13 Connecteur bus, 3-103 Connecteur pour RS485 –...
  • Page 245 15-3 Variateurs ECODRIVE03 Index X3, 3-50 X30, 3-100 X4, 3-56 X40, 3-106 X41, 3-106 X50, 3-109 X6, 3-62 X60, 3-111 X8, 3-69 X9, 3-74 XE1, 5-7 XE1, XE2, 3-84 Données techniques de la borne, 3-42, 3-59 Données techniques Filtres de réseau, 8-1 DR+, DR-, 3-83 Emulation du codeur absolu, 3-76 Emulation du codeur incrémentiel, 3-74...
  • Page 246 15-4 Index Variateurs ECODRIVE03 Interface d’extension, 3-77 Interface InterBus, 3-106 Interface Profibus-DP, 3-100 Interface RS 232, 3-47 Interface RS 485, 3-48 Interface SERCOS, 3-96 Interface sérielle, 3-46 Interfaces de communication, 1-3 Jog+, Jog-, 3-89 Label CE, 3-36 Label CE, 4-4, 5-3 Limit-, 3-50 Limit+, 3-50 Liste des normes et directives, 14-22...
  • Page 247 15-5 Variateurs ECODRIVE03 Index Parallel Interface, 3-85 Pièces de rechange, 12-3 Plaque signalétique BZM, CZM, NTM, NFD/NFE, 13-2 DST/DLT, 13-3 Equipement de base, 13-2 FWA, 13-2 Module de programmation, 13-3 Poids, 3-12 Position des commutateurs, 3-97 Possibilités d’alimentation par le réseau, 3-17 Préparation à...
  • Page 248 15-6 Index Variateurs ECODRIVE03 Réseaux de courant triphasé mis à la masse, 10-1 Réseaux de courant triphasé sans mise à la masse, 10-1 réseaux informatiques, 10-1 Réseaux mis à la masse, 9-1 Réseaux sans mise à la masse, 9-1 Résistance terminale, 3-103 Schéma de branchement pour interface Profibus-DP, 3-101 Schéma de branchement pour l’interface DeviceNet, 3-112 Schéma de branchement pour l’interface InterBus, 3-107...
  • Page 249 15-7 Variateurs ECODRIVE03 Index Tension de commande 24V, 4-7 TM+, TM-, 3-63 Transformateurs DST / DLT, 9-1 UD Alimentation, 3-78, 3-82 Unités de conditionnement, 12-1 Vue frontale, 3-37 BZM01.3, 4-5, 4-16 CZM01.3, 5-4 NTM, 7-3 Vues des équipements et désignations des bornes, 3-37 XS1, 3-84, 4-16 XS2, 3-84, 4-16 XS3, 3-84...
  • Page 250 15-8 Index Variateurs ECODRIVE03 DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR02-FR-P...
  • Page 251 16-1 Service & Support Service & Support 16.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...
  • Page 252 Gebiet Südwest Vertriebsgebiet Ost Vertriebsgebiet Ost Germany South Germany South-West Germany East Germany East Rexroth Indramat GmbH Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Vertrieb Deutschland – VD-BI Beckerstraße 31 Regionalzentrum Ost 80637 München Geschäftsbereich Rexroth Indramat 09120 Chemnitz Walter-Köhn-Str.
  • Page 253 Italy - Italien Italy - Italien Netherlands – Niederlande/Holland Netherlands - Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth B.V. Bosch Rexroth Services B.V. Via Mascia, 1 Viale Oriani, 38/A Kruisbroeksestraat 1 Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) (P.O. Box 32)
  • Page 254 (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou...
  • Page 255 Africa, Asia, Australia – incl. Pacific Rim Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Bosch Rexroth (China) Ltd. Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd.
  • Page 256 Canada East - Kanada Ost Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913...
  • Page 258 2 8 6 2 7 2...