Bosch rexroth R320103102 Manuel D'instructions
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Vérins électromécaniques EMC
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R320103102/2018-10
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Manuels Connexes pour Bosch rexroth R320103102

Sommaire des Matières pour Bosch rexroth R320103102

  • Page 1 R320103102/2018-10 Vérins électromécaniques EMC Remplace : 2018-03 Instructions...
  • Page 2 Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement. © Tous droits réservés pour Bosch Rexroth AG, y compris celui de dépôt d’une demande de brevet. Nous nous réservons tous les droits concernant la disposition, y compris les droits de copie ou de distribution et répartition.

  • Page 3: Table Des Matières

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 3/64 Sommaire 1 Remarques relatives au présent manuel ..........4 2 Consignes de sécurité ................7 3 Contenu de la livraison ................7 4 Description des produits ................. 8 5 Transport et stockage ................10 6 Montage ....................

  • Page 4: Remarques Relatives Au Présent Manuel

    EMC R320103102/2018-10 4/64 Bosch Rexroth AG Remarques relatives au présent manuel Contenu et objet de la documentation La présente documentation s’applique aux produits suivants : • Vérins électromécaniques EMC conformément au catalogue « Vérins électromécaniques EMC ». La présente documentation est destinée aux monteurs, opérateurs et exploitants d’installations.

  • Page 5: Représentation Des Informations

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 5/64 Représentation des informations Des consignes de sécurité, symboles, notions et abréviations uniformes sont utilisés en vue de permettre un travail rapide et sûr avec ce produit. Ils sont expliqués dans les sections suivantes pour une meilleure compréhension.

  • Page 6: Abréviations

    EMC R320103102/2018-10 6/64 Bosch Rexroth AG 1.3.2 Symboles Les symboles suivants caractérisent des remarques non pertinentes pour la sécurité, mais qui augmentent la compréhension de la documentation. Signification des symboles Tableau 2: Symbole Signification Le produit ne peut être utilisé ou exploité de manière optimale si cette information n’est pas prise en compte.

  • Page 7: Consignes De Sécurité

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 7/64 Consignes de sécurité Les consignes de sécurité générales relatives à ce produit figurent dans la documentation « Consignes de sécurité pour les systèmes linéaires » fournie également avec le produit. Elles doivent être lues et comprises avant tout maniement du produit.

  • Page 8: Description Des Produits

    EMC R320103102/2018-10 8/64 Bosch Rexroth AG Description des produits Description des performances Tenir compte des informations, des caractéristiques techniques, des dimensions et des descriptions du catalogue de produits. Description de l’appareil Fig. 1: Composants du vérin électromécanique EMC 1 Tige de piston (acier inoxydable) 2 Vis à...

  • Page 9: Identification Du Produit

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 9/64 Identification du produit En cas de commande de pièces d'usure, indiquer toutes les indications figurant sur la plaque signalétique. Pour plus d'informations sur la plaque signalétique, voir le chapitre Mise en service. La plaque signalétique du produit contient les informations suivantes : Fig. 2: Plaque signalétique...

  • Page 10: Transport Et Stockage

    EMC R320103102/2018-10 10/64 Bosch Rexroth AG Transport et stockage Respecter les conditions ambiantes ! 14 à la page 63 et catalogue de produits. Ne pas hésiter à nous consulter en cas de conditions ambiantes particulières. Transport des vérins électromécaniques Les vérins électromécaniques sont prêts au montage.
  • Page 11 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 11/64 Fig. 3: Transport des vérins électromécaniques...

  • Page 12: Stockage Du Vérin Électromécanique

    EMC R320103102/2018-10 12/64 Bosch Rexroth AG AVIS Risque de dommages sur le produit dus à un transport non conforme Endommagement du produit. Rentrer la tige de piston (1). Soulever le vérin électromécanique uniquement au niveau du profil de protection (2).

  • Page 13: Montage

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 13/64 Montage Pour les dimensions et références des différents éléments ! Catalogue de produits. AVERTISSEMENT Risque de chute incontrôlée du produit due à l'absence de protection anti-chute en cas de montages verticaux ou suspendus ! Risque de blessures graves, pouvant aller jusqu'à la mort.

  • Page 14: Position De Montage

    EMC R320103102/2018-10 14/64 Bosch Rexroth AG Fig. 4: Charges inadmissibles Position de montage Pour le vérin électromécanique, la position de montage peut être choisie librement. AVERTISSEMENT En cas de montage vertical ou incliné, risque de chute de la tige de piston due à...
  • Page 15 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 15/64 Accessoires nécessaire Matériel requis pour la fixation ! Catalogue de produits, chapitre « Éléments de fixation ». Possibilités de fixation 1 Sur le couvercle 2 Sur le renvoi par courroie 3 Au sol 4 Sur l'extrémité de la tige de piston...

  • Page 16: Éléments De Fixation

    EMC R320103102/2018-10 16/64 Bosch Rexroth AG Éléments de fixation 6.5.1 Vue d'ensemble des éléments de fixation Élément de fixation Version Groupe sans sans sans sans sans bride OF01 Chape arrière avec axe Acier résistant à la corrosion dynamométrique avec bride et accouplement...
  • Page 17 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 17/64 Version Groupe sans sans sans bride OF01 avec bride et accouplement MF01 avec renvoi par poulie et courroie RV01 à RV03 Chape arrière avec axe dynamométrique...

  • Page 18: Forces Admissibles Pour Les Éléments De Fixation

    EMC R320103102/2018-10 18/64 Bosch Rexroth AG 6.5.2 Forces admissibles pour les éléments de fixation ATTENTION Certains éléments de fixation ne sont pas autorisés jusqu'à la « force axiale maximale admissible du vérin électromécanique F  ». max EMC Risque de blessure. Respecter les forces maximales admissibles F pour les éléments de...
  • Page 19 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 19/64 Avant le montage des éléments de fixation sur le renvoi par courroie, enlever les vis sans tête du boîtier. Respecter la profondeur de vissage maximale admissible dans le boîtier (voir le catalogue Vérins électromécaniques, chapitre « Dessin côté montage du moteur avec renvoi par courroie »)

  • Page 20: Montage Des Axes Dynamométriques

    EMC R320103102/2018-10 20/64 Bosch Rexroth AG 6.5.4 Montage des axes dynamométriques L'axe dynamométrique remplace le boulon standard. Il est monté de la même manière que le boulon standard entre la chape articulée et le support de palier à fourche ou à la fin du renvoi par courroie entre la tête pivotante et le support de palier à...
  • Page 21 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 21/64 Spécifications métrologiques de l'axe dynamométrique Tableau 6: Plage de mesure Incertitude de mesure Plage de mesure/Incertitude de (kN) (kN) mesure -032 ± 0,007 -040 ± 0,025 -050 ± 0,04 -063 16,0 ± 0,08 -080 22,0 ±...
  • Page 22 EMC R320103102/2018-10 22/64 Bosch Rexroth AG Câble de raccordement Tableau 8: Caractéristiques techniques des câbles de raccordement Longueur Tension de mesure 250 V Courant de mesure Sortie de connecteur coudée 1. Type de raccordement Connecteur femelle M12, 4 pôles 2. Type de raccordement extrémités libres...
  • Page 23 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 23/64 0 à -10 V 0 à +10 V Signal de sortie en fonction de la direction de la charge Connecteur sur l'axe dynamométrique Axe dynamométrique 1 Alimentation (+) 2 Tare 3 GND Schéma de raccordement 4 Sortie 5 Affectation interne Fig. 11: Raccordement électrique de l'axe dynamométrique...

  • Page 24: Montage Du Vérin Électromécanique

    EMC R320103102/2018-10 24/64 Bosch Rexroth AG Montage du vérin électromécanique AVIS Défaillance du produit due à une fixation (serrage) inappropriée ! Endommagement du produit Montage sans contrainte du vérin électromécanique ! Fig. 12. Fig. 12: Serrage du couvercle/fond et du profil de protection Positionner le vérin électromécanique (rentrer/sortir la tige de piston).

  • Page 25: Montage De L'entraînement

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 25/64 Fig. 13: Alésage d'équilibre de l'air Montage de l'entraînement AVIS Dépassement des valeurs limites pour le couple et la vitesse ! Endommagement du produit. Respecter les valeurs limites indiquées. Caractéristiques techniques et valeurs limites, ! Catalogue « Vérins électromécaniques EMC ».

  • Page 26: Kits De Fixation Des Moteurs Selon Spécification Client

    EMC R320103102/2018-10 26/64 Bosch Rexroth AG 6.7.1 Kits de fixation des moteurs selon spécification client La géométrie de raccordement du moteur est essentielle pour déterminer le kit de montage approprié. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir Catalogue de produits.
  • Page 27 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 27/64 Fig. 16: Réglage dimension B Monter le boîtier d'accouplement (4) avec quatre vis (5) sur le fond du vérin. Respecter M ! Tableau 12. Tenir compte de l'orientation de l'alésage (10). Monter la plaque moteur (8) avec quatre/six vis (9) sur le boîtier d'accouplement (4).
  • Page 28 EMC R320103102/2018-10 28/64 Bosch Rexroth AG Tableau 13: Dimension B pour bride et accouplement Type de moteur Dimension B (mm) MSM019B, MSM031B MSK030C, MS2N03B, M1002 MSM031C MSK030C, MS2N03B, MS2N03D, MSK040C, MS2N04 M1004 MSM031C, MSM041B MSK040C, MS2N04 MSK050C, MS2N05, M1005 15,5...

  • Page 29: Montage Du Moteur Avec Renvoi Par Courroie

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 29/64 6.7.2 Montage du moteur avec renvoi par courroie Lors du montage, bloquer toutes les vis avec l'agent de blocage des vis qui ne sont pas revêtues d'agent de blocage des vis à la livraison.
  • Page 30 EMC R320103102/2018-10 30/64 Bosch Rexroth AG Fig. 18: Montage du moteur et du renvoi par courroie EMC-032 - EMC-050 Structure du renvoi par courroie pour EMC-032 à EMC-100XC 1 Embase 10 Poulie côté système 17 Arbre adaptateur 2 plaque moteur 11 Poulie côté moteur 18 Vis à...
  • Page 31 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 31/64 Fig. 19: Montage du moteur et du renvoi par courroie EMC-063 - EMC-100XC...
  • Page 32 EMC R320103102/2018-10 32/64 Bosch Rexroth AG EMC-032 - EMC-050 Montage de la plaque de base et de la poulie côté système Visser la plaque de base (1) du renvoi par courroie sur le fond du vérin électromécanique. Ce faisant, respecter le couple de serrage ! Tableau 24 à la page 62.
  • Page 33 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 33/64 Réglage de l'écart A2 par rapport à la plaque de base Tableau 14: Écartements de la poulie EMC Moteur Écartements (mm) par rapport à la par rapport plaque de base au moteur i = 1...
  • Page 34 EMC R320103102/2018-10 34/64 Bosch Rexroth AG EMC-063 - EMC-100XC Montage de la plaque de base et de la poulie côté système Visser la plaque de base (1) du renvoi par courroie sur le fond du vérin électromécanique. Ce faisant, respecter le couple de serrage ! Tableau 24 à la page 62.
  • Page 35 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 35/64 Réglage de l'écart A1 par rapport à la plaque de base Tableau 16: Écartements de la poulie Moteur Écartements (mm) par rapport à la par rapport au moteur i = 1 i = 1,5...
  • Page 36 EMC R320103102/2018-10 36/64 Bosch Rexroth AG Régler l'écart B1 (tableau 16 à la page 35) ou B2 (tableau 14 à la page 33) i = 1 Plaque moteur (2) Fig. 26: Réglage de l'écart de la poulie côté moteur, i = 1 Serrer les vis au couple de serrage ! à...
  • Page 37 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 37/64 i = 1,5 i = 2 Fig. 27: Montage du moteur et de la poulie côté moteur, i = 1,5 et i = 2 Régler l'écart C et D : EMC-032 à EMC-050 : ! Tableau 14 à la page 33, EMC-063 à...
  • Page 38 EMC R320103102/2018-10 38/64 Bosch Rexroth AG Précontrainte de la courroie crantée Nous recommandons une précontrainte de courroie crantée réduite. AVIS Risque de rupture de l'arbre d'entraînement sur le produit ou le moteur due à une précontrainte de la courroie crantée trop élevée ! Endommagement du produit.
  • Page 39 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 39/64 Contrôler la fréquence de la courroie et la régler de nouveau, le cas échéant. Visser le boîtier (3) à fond sur la plaque de base. Fig. 30: Montage du boîtier Contrôler le fonctionnement.
  • Page 40 EMC R320103102/2018-10 40/64 Bosch Rexroth AG Tableau 18: Fréquence de la courroie Moteur Fréquence (Hz) MSM019 MSM031B MSK030, MS2N03B0 M1002 MSM031C MSK030, MS2N03B0 MSK040, MS2N04, M1004 MSM031C MSM041B MSK040, MS2N04 MSK050, MS2N05, M1005 MSM041B MSK040, MS2N04 MSK050, MS2N05, M1005 MSK060, MS2N06...

  • Page 41: Montage Du Système De Commutation

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 41/64 Montage du système de commutation AVIS Risque de collision due à un montage inapproprié du système de commutation ! Endommagement du produit, de la construction adjacente et des pièces à usiner. Fixer le système de commutation complet sur le côté du produit prévu à cet effet.

  • Page 42: Montage Du Profil De Capteur

    EMC R320103102/2018-10 42/64 Bosch Rexroth AG 6.8.1 Montage du profil de capteur Aligner le profil de capteur (1) avec le bord de guidage (7) dans la rainure longitudinale (6) dans le profil de protection. Aligner le profil de capteur entre le fond (8) et le couvercle (9).

  • Page 43: Montage Des Interrupteurs

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 43/64 6.8.2 Montage des interrupteurs Les interrupteurs peuvent être insérés dans les deux rainures. Insérer l'interrupteur (capteurs de champ magnétique) dans la rainure en T du profil de capteur de telle sorte que la vis de serrage (1) pointe vers l'extérieur ! Fig. 33.
  • Page 44 EMC R320103102/2018-10 44/64 Bosch Rexroth AG smax 1Mag smax 2Mag 0 1Mag 0 2Mag Fig. 34: Réglage du point de commutation Tableau 20: Réglage du point de commutation Taille BASA Dimensions (mm) En cas de course 0 mm En cas de course s...

  • Page 45: Raccordement Des Interrupteurs

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 45/64 6.8.3 Raccordement des interrupteurs Raccorder les interrupteurs selon le schéma Fig. 35. R913037444 R913037443 R913037446 R913037445 PNP - NO PNP - NC NPN - NC NPN - NO Fig. 35: Raccordement des interrupteurs 1 Raccordement 2 Vis de fixation 3 LED d'affichage 4 Position de l'élément capteur : 2,0 mm...

  • Page 46: Raccordement Électrique Du Vérin Électromécanique

    EMC R320103102/2018-10 46/64 Bosch Rexroth AG AVIS Risque de collision de l'écrou de vis à billes de précision Rexroth avec le couvercle ou le fond ! Endommagement du produit, de la construction adjacente et des pièces à usiner. Ne pas dépasser les positions indiquées dans le Tableau 20 à la page 44.

  • Page 47: Mise En Service

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 47/64 Respecter les informations relatives à la compatibilité électromagnétique. Respecter les informations dans les brochures actuelles ! Tableau 1 à la page 4. Respecter la documentation du régulateur utilisé ! Tableau 1 à la page 4. Mise en service AVERTISSEMENT Risque de blessures dues aux pièces en mouvement !
  • Page 48 EMC R320103102/2018-10 48/64 Bosch Rexroth AG AVIS Risque de collision due à des dépassements des fins de course ! Endommagement du produit. Ne pas aller en butée avec le produit. Si l'application l'exige, l'écrou de la vis à billes de précision Rexroth peut être déplacé...

  • Page 49: Plaque Signalétique Avec Les Paramètres De Mise En Service

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 49/64 Plaque signalétique avec les paramètres de mise en service Bosch Rexroth AG D-97419 Schweinfurt Made in Germany CNR: R12345678 EMC-080-NN-2 TYP: MNR: R123456789 FD: 5129 9876543210 0030 0001 7210 (mm) u (mm/U) v (m/s) a...

  • Page 50: Contrôle Des Conditions De Service

    EMC R320103102/2018-10 50/64 Bosch Rexroth AG Contrôle des conditions de service Tenir compte de la température ambiante, de la charge, de la vitesse, de la vitesse de déplacement et de la course maximale du vérin électromécanique ! Tableau 25 à la page 63 et Catalogue « Vérins électromécaniques EMC ».

  • Page 51: Remise En Service Après Démontage

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 51/64 Remise en service après démontage Pour la remise en service, procéder comme décrit au chapitre « Première mise en service ». Essai, rodage ATTENTION Risque de chauffe excessive du moteur due au fonctionnement ! Brûlures. Pendant le rodage/fonctionnement, ne pas toucher le moteur owu uniquement avec un équipement de protection adapté...

  • Page 52: Fonctionnement

    EMC R320103102/2018-10 52/64 Bosch Rexroth AG Fonctionnement AVERTISSEMENT Décharge électrique due au contact avec des pièces conductrices ! Risque de blessures graves, pouvant aller jusqu'à la mort. Avant tout travail sur l'installation électrique, couper l'alimentation en courant et protéger l'installation de toute remise en marche intempestive.

  • Page 53: Nettoyage Et Soins

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 53/64 AVIS Fuite de lubrifiant ! Contamination de l'environnement. Prendre des mesures appropriées pour collecter et éliminer correctement les fuites de lubrifiant. (En raison de mouvement de levage de la tige de piston, une fuite de...

  • Page 54: Entretien Et Réparations

    Changement de puissance dû à des conditions de fonctionnement particulières ! Endommagement du produit. Consulter Bosch Rexroth avant la mise en service du produit dans des conditions de fonctionnement particulières, comme par exemple poussière de fibres de verre, sciure de bois, solvants, courses courtes et températures extrêmes.
  • Page 55 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 55/64 AVIS Lubrification excessive ! Coefficients de frottement augmentés et génération plus élevée de la température en résultant dans la vis à billes de précision Rexroth. Ne pas lubrifier le produit de manière excessive Lubrification insuffisante due à une utilisation de lubrifiant inapproprié ! Utiliser uniquement de lubrifiants recommandés.

  • Page 56: Lubrification Du Vérin Électromécanique

    EMC R320103102/2018-10 56/64 Bosch Rexroth AG 10.1.1 Lubrification du vérin électromécanique AVIS Risque d'endommagement lors de l'approche de la fin de course arrière en cas de mauvais paramétrage ! Endommagement du produit. Approche de la fin de course arrière avec les paramètres suivants Vitesse maximale : 10 mm/s...
  • Page 57 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 57/64 Tableau 21: Positions de lubrification Dimensions (mm) L Lub 36,0 + s 21,5 + s 33,0 + s 38,0 + s 18,5 + s 30,0 + s 35,5 + s 16,1 + s 28,1 + s...

  • Page 58: Intervalles De Relubrification Et Quantités De Relubrification

    EMC R320103102/2018-10 58/64 Bosch Rexroth AG Tableau 22: Lubrifiants Option Lubrifiant Rexroth Également utilisables : de lubrifi- Graisse Numéro cation d'article Dynalub 510 R341603700 – Elkalub GLS 135 / N2 (Chemie-Technik) (NLGI 2) – Tribol GR 100-2 PD (Castrol) Dynalub 520 R341604300 –...
  • Page 59 R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 59/64 Tableau 23: Intervalles de lubrification, quantités de lubrifiants Intervalle de relubrification (km) Quantité de relubrification /C ≤ 0,2 graisse (mm) (mm) Dynalub 510 Dynalub 520 Berulub FG-H2SL 1000 1250 1000 1600 1200 1000 10,6...
  • Page 60 EMC R320103102/2018-10 60/64 Bosch Rexroth AG AVIS Absence de lubrification ! Endommagement du produit dû à un manque de lubrification de base (version LPG). Ne jamais mettre le vérin électromécanique en service sans avoir effectué la lubrification de base. Relubrification en cas d'option LCF : Le nombre d’impulsions nécessaire est le quotient en nombre entier résultant...

  • Page 61: Démontage Et Remplacement

    R320103102/2018-10 EMC Bosch Rexroth AG 61/64 Démontage et remplacement De manière générale, le démontage et le remplacement des composants doivent uniquement être effectués par Rexroth afin de garantir la précision du vérin électromécanique une fois les composants remplacés. À l'exception des opérations décrites dans le présent chapitre.

  • Page 62: Élimination

    EMC R320103102/2018-10 62/64 Bosch Rexroth AG Élimination Le vérin électromécanique contient différents matériaux : Aluminium, acier, plastiques, graisse et le cas échéant composants électroniques. AVIS Une mise en décharge inadéquate des substances nuisibles peut polluer l’environnement ! Pollution de l’environnement. Prendre les mesures adéquates pour récupérer le lubrifiant de fuite et pour l’éliminer correctement.

  • Page 63: Conditions De Fonctionnement

    ! Fig. 2 à la page 9. Pour la commande de pièces de rechange, prière de s'adresser au centre régional compétent de Bosch Rexroth AG. Plus d'informations à ce sujet à l'adresse www.boschrexroth.com/contact En cas d'urgence, le service après-vente (Helpdesk & Hotline) de Bosch Rexroth se tient à...
  • Page 64 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Allemagne Tél. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com Sous réserve de modifications Printed in Germany R320103102/2018-10...

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