Table des Matières
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Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
• Transition entre blocs avec vitesse de positionnement « nouvelle »
ou « ancienne »
• Transition de bloc de positionnement avec temps d'attente librement
définissable (P-0-4018)
• Positionnement en tenant compte du mode valeur de consigne
(distance la plus courte, direction positive, ...)
• Traitement de la course restante activable (→ pas de perte de cote
incrémentale)
• Mode « Déplacement lent » activable
• Priorité de vitesse réglable
Cas d'application / Domaines d'application
Le traitement de bloc suivant permet l'exécution de plusieurs blocs de
positionnement à la suite, sans qu'il soit nécessaire de donner à chaque
fois un nouveau signal de démarrage. Les domaines d'application
typiques sont les suivants :
• Aucun contrôle, ou seul un contrôle supérieur très simple est
disponible, et le contrôle n'est effectué que via des ES numériques ou
un mot de commande du bus de terrain (mode ES de l'interface de
bus de terrain).
• Des temps de réaction ou des commutations de blocs courts sont
nécessaires. Les profils de mouvement nécessaires peuvent être
représentés par les, au maximum, 64 blocs de positionnement
possibles de l'entraînement.
• Des processus de positionnement sont nécessaires, lors desquels
une grande distance doit être couverte à grande vitesse (avance
rapide) et où ensuite le positionnement sur la position finale doit être
effectué sans arrêt intermédiaire et à petite vitesse ; par ex. lors :
• de la réception ou de l'empilage de produits transportés par des
robots manipulateurs
• de l'exécution de processus d'assemblage sur des installations de
montage
Mise en service et paramétrage
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