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Mise en service et paramétrage
Ordre de réglage manuel du
circuit de régulation
S-0-0262, C07_x instruction
Chargement par défaut
mais de l'asservissement du courant. Seul le circuit de régulation du
courant est donc fermé dans l'entraînement.
Consignes de mise en service pour le réglage des
circuits de régulation
Les réglages du circuit de régulation dans un variateur digital ont une
signification essentielle pour les propriétés d'un axe asservi.
Pour optimiser le réglage du circuit de régulation, des paramètres
variateur spécifiques à l'application sont disponibles pour tous les
entraînements Rexroth digitaux.
En raison de la structure en cascade du circuit de régulation, il est
nécessaire de paramétrer celui-ci "de l'intérieur vers l'extérieur". On
obtient ainsi l'ordre suivant pour le réglage du circuit de régulation :
1. circuit de régulation du courant
Pour les moteurs Rexroth avec mémoire de données du codeur
moteur (séries MHD, MKD et MKE), une optimisation du variateur de
courant est superflue étant donné que les valeurs des paramètres
correspondantes (S-0-0106 et S-0-0107) peuvent être tirées de la
mémoire de données du codeur moteur.
Pour tous les moteurs Rexroth sans mémoire de données moteur
(moteurs linéaires par ex.), les réglages des paramètres peuvent être
consultés dans l'outil de mise en service "IndraWorks D" à partir
d'une base de données moteur centrale.
La mise en service de moteurs de marque étrangère (réglage du
circuit de régulation) est décrite dans les paragraphes correspondantes
sur les moteurs de marque étrangère dans cette documentation.
2. Circuit de régulation de la vitesse
Les réglages du variateur de vitesse (S-0-0100 et S-0-0101) avec les
filtres correspondants (P-0-0004 et P-0-1120, P-0-1121, P-0-1122,
P-0-1123) dépendent d'une part des paramètres moteur (moment
d'inertie et constante de couple/force), mais dépendent d'autre part
très fortement des données mécaniques (inertie de charge/masse,
frottement, rigidité du couplage, ...). Pour cette raison, une
optimisation manuelle ou automatique est souvent nécessaire.
3. Circuit de régulation de position
Le circuit de régulation de position généralement ne doit être
adaptée qu'à la dynamique du variateur de vitesse sous-jacent et au
type de valeur de consigne définie (secousse, accélération et
méthode d'interpolation).
Réglages par défaut dans la mémoire de données du
codeur moteur (Chargement par défaut)
Les réglages fondamentaux pour le variateur sont sauvegardés pour tous
les moteurs Bosch-Rexroth de la série avec mémoire de données codeur
moteur (par ex. MHD, MKD MKE, MSK et éventuellement MAD et MAF)
et peuvent être chargés dans l'entraînement en exécutant l'instruction
"Chargement par défaut" (S-0-0262).
Le paramètre S-0-0262, C07_x instruction Chargement par défaut
peut être activé de deux façons :
• automatiquement lors de la montée de l'entraînement, en détectant
que le type de moteur a été modifié (voir paramètre S-0-0141).
Ensuite, "RL" est affiché sur l'écran, et en appuyant sur la touche
"Esc" sur le terminal, l'instruction "Chargement par défaut" est lancée
en interne si elle n'a pas été désactivée dans P-0-0556,
Configuration du régulateur d'axe.
• Lancer l'instruction en entrant "11b" au paramètre S-0-0262.
Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
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