Table des Matières
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1-10
Présentation du produit
Type de
package
section
commande/
micrologiciel
Tous, sans
"synchronisati
CSB01.1/MPB
on" et
"IndraMotion"
• Automate interne à l'entraînement (Indramotion MLD-S)
• Technique de sécurité intégrée
• Fonctions de surveillance
• Limitations paramétrables
• Edition de signaux de commande
• Possibilités de diagnostic étendues
• Formation de diagnostic interne à l'entraînement
• Sortie analogique
• Affichages d'état, classes d'état
• Fonction Oscilloscope
• Fonction moniteur
• La fonction Patch
• Reconnaissance de cartes en option
• Contrôle de valeurs de paramétrage
• Compteur d'heures de fonctionnement, fonction journal, mémoire
d'erreurs
Indications de performance
• Performance Basic
Aperçu
→ Performance de régulation standard par taux de cycle internes
moyens pour les circuits de régulation et le traitement de signaux
d'entrées/sorties
(IndraMotion MLD-S)
Dans la documentation présente, les indications sur le taux de cycle se
réfèrent aux paramètres suivants:
• Variateur de courant
• Variateur de vitesse
• Variateur de position
• Temps de cycle de l'automate (IndraMotion MLD-S) T
• Temps de cycle Master communication (FMK)
Performance
Basic
Fig. 1-5:
Taux de cycle
Niveau de
performance
T
A_Coura
nt
Basic
125 µs
125 µs
Basic
1)
:
P-0-0556 :
Fig. 1-6:
Performance en fonction du modèle de la section commande
ou
l'automate
T
T
A_Courant
A_Vitesse
62,5/83,3/125 µs
250 µs
T
T
T
A_Vitesse
A_Pos.
MLD-S
250 µs
500 µs
--
250 µs
500 µs
--
réglable via P-0-0001
Mot de contrôle du régulateur d'axe
Rexroth IndraDrive
intégré
dans
l'entraînement
T
A_Courant
T
A_Vitesse
T
A_Pos.
MLD-S
T
FKM
T
T
T
A_Pos.
MLD-S
500 µs
2000 µs 500/1000 µs
Fréquence
P-0-0556
de
bit 2
T
FKM
commutati
1)
on
1000 µs
4 000 Hz
0
1000 µs
8 000 Hz
0
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-FR-P
FKM
bit 5
0
0
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