Bosch Rexroth IndraDrive C Instructions De Service page 306

8-6
Fonctions de diagnostic et de maintenance
P0 A0000 Phase de communication 0
P1 A0001 Phase de communication 1
P2 A0002 Phase de communication 2
P3 A0003 Phase de communication 3
P -1 A0009 Reconnaissance automatique
du baud-rate pour SERCOS
AH A0010 Entraînement Halte
AS A0011 Démarrage bloqué
Ab A0012 Commande et puissance prêts
à fonctionner
bb A0013 Prêt pour mise sous puissance 1
ASP A0014 Blocage entraînement actif
AS A0015 Arrêt sûr actif
ASF A0016 Arrêt de fonctionnement sûr
actif
MSM A0017 Fonctionnement spécial
mouvement actif
SBB1 A0018 Fonctionnement spécial
mouvement 1 actif
SBB2 A0019 Fonctionnement spécial
mouvement 2 actif
SBB3 A0020 Fonctionnement spécial
Mouvement 3 actif
SBB4 A0021 Fonctionnement spécial
Mouvement 4 actif
PM A0050 Premier niveau de
paramétrage actif
AF A0100 Asservissement de couple
AF A0101 Asservissement de vitesse
AF A0102 Asservissement de position,
codeur 1
AF A0102 Asservissement de position,
codeur 2
AF A0104 Asservissement de position,
codeur 1, sans erreur poursuite
AF Asservissement de position, codeur
2, sans erreur poursuite
AF A0106 Interpolation interne, codeur1
AF A0107 Interpolation interne, codeur 2
AF A0108 Interpolation interne à
l'entraînement, sans écart de
poursuite, codeur 1
AF A0109 Interpolation interne, codeur 2,
sans erreur poursuite
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Rexroth IndraDrive
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